摘要：
硬件连接 将引脚连接，mpu6050的5v，GND，SDA，SCL分别接引脚4,6,3,5 然后 1 sudo vim /etc/modules 2 3 //在文件末尾添加 4 5 i2c-bcm2708 6 i2c-dev sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blackl 阅读全文
摘要：
https://github.com/peterWon/CleaningRobot https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree/master/PathPlanning/GridBasedSweepCPP https://www.cnblog 阅读全文
摘要：
首先需要得硬件都准备好：树莓派，sd卡，显示器和网线（最好有方便装桌面） 1.先下载镜像文件 先从ubunut官网下载镜像文件，我这里下载得Ubuntu18.04.5 64bit https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=1 阅读全文
摘要：
http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Parameter%20Server rospy.get_param(param_name) 1 global_name = rospy.get_param("/global_name") 2 relative_name = ro 阅读全文
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https://blog.csdn.net/TengYun_zhang/article/details/93633384 阅读全文
摘要：
/usr/bin/ld: 找不到 -lroslib /usr/bin/ld: 找不到 -lrosconsole /usr/bin/ld: 找不到 -lrostime /usr/bin/ld: 找不到 -lrospack /usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp_serialization 阅读全文
摘要：
在运用ros进行3D建模过程中对其坐标系的建立有不解,所以今天了解了一下 结合图中代码和模型可以看出红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴 代码中标签 <origin xyz=".5 .3 0.7" rpy="0 0 0"> 其中xyz即以link1为原点按坐标进行移动，绕x轴滚动(Roll), 绕y轴 阅读全文
摘要：
在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 阅读全文
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首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic 阅读全文
摘要：
首先创建项目test1，这里不能不直接用test作文件名，会出现错误， scrapy startproject test1 然后在目录/～/test1/test1/spiders 中创建文件spider.py 1 import scrapy 2 class MySpider(scrapy.Spide 阅读全文