摘要：
global_planner Failed to get a plan from potential when a legal potential was found. 当我尝试运行global_planner时，它不能在所有情况下都起作用，起初它对于A *和use_grid_path都可以正常工作 阅读全文
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<remap from="/original_name" to="/new_name"/> robot_pose_ekf robot_pose_ekf默认监听的topic为：imu_data、odom和vo，因此要注意发布消息时topic的名称要对应，否则会起不到滤波作用 例如：<remap fro 阅读全文
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之前对imu标定但不知道如何使用生成的.yaml文件 所以重新查找到新方法是对imu进行校准（所以校准和标定的区别是什么） 这里本打算使用树梅派通过IIC读取imu的数据即以前的博客 这里使用了arduino mega 2560对其进行校准 当芯片朝上水平放置（固定在某一位置）认为其处于一个初始状态 阅读全文
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我使用的键盘为高斯alt71 将使用频率小的健 通过脚本映射 创建文件.xmodmap ！后的为注释 keycode 112 = F12 !page up 该为 F12 keycode 117 = F11 !page down 改为 F11 keycode 119 = F8 !delet 改为 F8 阅读全文
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标定需要以下代码 https://github.com/gaowenliang/imu_utils.git https://github.com/gaowenliang/code_utils.git 要先将在code_utils下面找到sumpixel_test.cpp，修改#include "ba 阅读全文
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lilypad是为可穿戴技术和电子织物设计的微控制器板 利用该开发板做了一个红外遥控控制的风扇 函数，LilyPad Arduino上的14个数字I/O引脚可以用作输入或输出。它们在5V电压下工作。每个引脚最多可提供或接收40 mA电流， 并具有20 kOhms的内部上拉电阻（默认情况下已断开）。此 阅读全文
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rar a jpg.rar *.jpg //rar格式的压缩，需要先下载rar for Linuxzip jpg.zip *.jpg //zip格式的压缩，需要先下载zip for linuxtar –xvf file.tar //解压 tar包tar -xzvf file.tar.gz //解压t 阅读全文
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给lilypad烧录程序如果是正版得就选择 Arduino Pro or Pro Mini 如果是山寨得则选择uno 貌似管教金色为正版 我这个为银色 有个尴尬的事情在改成uno可以烧录blink之后在烧写自己的程序时就上传项目出错， 搞了好几天 百度找了几天感觉时bootloader坏了 出现了这 阅读全文
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参考代码https://github.com/CRImier/python-MLX90614 需要下载iic的库 sudo apt install i2c-tools sudo apt install python-smbus 打开树梅派的iic功能 sudo raspi-config 选择5.In 阅读全文
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1 import os 2 3 #os.system('python hello1.py') 4 5 6 while 1: 7 print("****************\n") 8 print("****************\n") 9 num = input("please input 阅读全文