摘要: ros_qt工程打包deb格式 介绍 ros_qt工程完成后,经常需要部署在其他电脑,配置环境非常繁琐,将工程的可执行文件打包为deb格式,即可以直接安装运行。以下以工程record_bag为例。 文件目录结构 步骤 新建文件夹如文件目录结构图,将ros工程编译好的可执行文件(record_bag: 阅读全文
posted @ 2022-04-24 17:38 miaorn 阅读(506) 评论(0) 推荐(0) 编辑