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linux 单调时间实现原理,Linux系统下的单调时间函数_半夏256的博客-CSDN博客 一、编写linux下应用程序的时候，有时候会用到高精度相对时间的概念，比如间隔100ms。那么应该使用哪个时间函数更准确呢？ 1、time 该函数返回的是自1970年以来的秒数，显然精度不够，不能使用 2、 阅读全文
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ros_qt工程打包deb格式 介绍 ros_qt工程完成后，经常需要部署在其他电脑，配置环境非常繁琐，将工程的可执行文件打包为deb格式，即可以直接安装运行。以下以工程record_bag为例。 文件目录结构 步骤 新建文件夹如文件目录结构图，将ros工程编译好的可执行文件（record_bag： 阅读全文
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进程调度 调度的发生有两种方式 1、主动式 在内核中直接调用schedule()。当进程需要等待资源等而暂时停止运行时， 会把状态置于挂起（睡眠），并主动请求调度，让出CPU。主动放弃cpu例: current->state = TASK_INTERRUPTIBLE; schedule(); 2、被 阅读全文
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装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的 同时，我们的cpp 阅读全文
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1、安装 terminator，$ sudo apt-get install terminator 2、Ctrl+ Alt + T 默认启动的是terminator;如果想换换默认的终端，还需以下一步 3、接下来，安装dconf-tools，这个是设置默认终端的必须 sudo apt-get ins 阅读全文
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在软件组织中，责任划分不明确，使得继承会使得子类随着需求变化而急剧膨胀 以下这种消息的基类进行扩展，出现pc和mobile并出现了lite和prefect版本其中的功能（方法）实现代码大量重复 将基类分成两部分抽象部分（业务功能）和实现部分（平台实现） bridge1.cpp class Messa 阅读全文
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在软件组件的设计中，如果责任划分的不清楚，使用继承得到的结果往往 是随着需求的变化， 子类极具膨胀，同时充斥这重复代码 由继承为类型引入的静态特质，缺乏灵活性，随着子类的增多，各种组合导致子类膨胀 如下的对流的操作，扩展出文件流，网络流，内存流。以及扩展的加密及缓存导致代码膨胀 decorator1 阅读全文
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模板方法模式：流程固定，但构成流程的每个步骤可以子类化多态；策略模式：消除平行结构，将其拆成多个策略算法类，由调用者选择 软件构建过程中有许多算法，但在算法实现时经常改变，编写在程序里会很麻烦 例如：纳税的计算，在写代码时需计算的国家数量较少，在之后会增加， 以如下这种if,else的方式确实可以实 阅读全文
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在软件实现过程中，一个对象的状态发生改变所依赖的对象都须得到通知需要通知，但这种依赖不能过于紧密，需要抵御变化， 通过实现进度条的伪码来实现 该MainForm1.cpp中通过实现具体的进度条代码，来达到需求,如果需求改变，则需要在源码中所需位置依次增加所需代码 MainForm1.cpp 1 cl 阅读全文
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模板方法Template Method模式 在稳定的整体操作结构中，子步骤可以进行变化来满足需求 template_lin.cpp 1 //程序库开发人员 2 class Library{ 3 4 public: 5 void Step1(){ 6 //... 7 } 8 9 void Step3( 阅读全文