2018年2月26日
rosbag 初尝试
摘要： overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了 阅读全文
posted @ 2018-02-26 15:35 声声慢43 阅读(5434) 评论(0) 推荐(0) 编辑