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摘要： 1 CH算法的基本原理 CH(Contraction Hierarchies)算法是 Robert Geisberger、Peter Sanders、Dominik Schultes及Daniel Delling于2008年发布的，它是一种用于查找图形中最短路径的加速技术。最直观的应用是汽车导航系统 阅读全文

摘要： 作者 crp 算法由微软硅谷研究院三名工程师于2013年提出。 设计目标 应用于大陆级别的实际路网数据 支持任意类型metric(可以理解为cost function) 响应时间满足实时查询的需求 快速的路况更新以及定制化metric更新 主要思想 实际路网由拓扑结构和metric属性两部分组成。路 阅读全文