摘要： 本文是有关二维，三维坐标旋转算法笔记。１．二维坐标旋转。二维坐标旋转公式图下：void Rotate2(double x1, double y1, double alpha, double& x2, double& y2){ x2 = x1 * cos(alpha) - y1 * sin(alpha); y2 = x1 * sin(alpha) + y1 * cos(alpha);}２．三维坐标旋转在处理三维坐标旋转时，使用标准的数学公式是沒有问题的。但是把二维坐标旋转调用三次，也能够实现三维坐标的旋转，而且有易读易懂，処理速度快的长处。void Rotate3(double 阅读全文

摘要： 原文来自：http://blog.csdn.net/bingcaihuang/article/details/5806139 三维空间中的旋转变换比二维空间中的旋转变换复杂。除了须要指定旋转角外，还需指定旋转轴。 若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上仅仅在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就能够直接推出三维旋转变换矩阵。 规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋方向，即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。绕X轴绕Y轴绕Z轴 阅读全文