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Meteoric_cry
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2017年12月5日
旋转矩阵(Rotation Matrix)的推导及其应用
摘要: 向量的平移,比较简单。 Xnew = Xold + Tx Ynew = Yold + Ty 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为
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posted @ 2017-12-05 16:00 meteoric_cry
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