摘要： 最近一直在学习实时渲染，不免要接触线性代数。而渲染中，一定会用到矩阵，当我再次去复习我之前看的书时，发现《Unity3D 实战核心技术详解》关于矩阵就有几处错误 ，特标注出来。 书的第一章《3D数学与Unity》，1.3.2讲矩阵缩放、1.3.3讲矩阵的旋转。缩放是一个矩阵，后面旋转针对绕三个不同的轴的旋转矩阵（x、y、z），总共4个矩阵，其中3个是错误的，只有一个绕y轴旋转是正确的。我不确定... 阅读全文