摘要：
第1节：零向量 1.零向量的概念 对于任意向量x，都有x+y=x，则x被称为零向量。例如，3D零向量为[0 0 0]。零向量非常特殊，因为它是唯一大小为零的向量，并且唯一一个没有方向的向量。 第2节：负向量 1.负向量的概念 对于向量x，如果x+(-x)=0，则-x就是负向量。 2.负向量的运算法则 阅读全文
摘要：
第一节：数学角度的向量 1.向量的数学定义 对数学家而言，向量就是一个数字列表，对程序员而言则是另一种相似的概念-数组。数学上，一个向量就是一个数组。 2.向量的维度 向量的维度就是向量包含的“数”的数目。向量可以有任意正数维，当然也包括一维。事实上，标量可以被认为是一维向量，本书中主要讨论2维，3 阅读全文
摘要：
第一节：为什么要有多坐标系 当我们使用一个坐标系来描绘整个场景的时候，场景中的任意点都可以用该坐标系描述，此时如果有一只羊一遍摇动着耳朵，一边走，这个时候如果进行坐标的转换会发现异常的麻烦，此时如果我们把羊看做整体，羊的移动问题就可以用这个坐标系解决，但是这只该死的羊还摇动耳朵，这时候我们应该以羊为 阅读全文
摘要：
第一节：1D数学 1.基本数学概念 自然数：人类在大自然中对自己的羊或者牛进行计数，而出现自然数，所以从0到N的整数被称为自然数。 负数：有时候人类在交易物品的时候会先赊着，此时就是用负数表示。 分数：人类在交易物品的时候，例如卖羊的时候，我们可能吃不了那么多，只需要1/4的羊肉，此时就产生了分数。 阅读全文
摘要：
阅读本书需要的基础知识 代数表达式转换 代数运算法则，如结合律，分配率 函数和变量 基本的2D欧几里得几何知识 三角函数 同时还需要了解C++编程的基础知识，程序流程控制，函数和参数，面向对象编程和类的设计 本书目录快速链接： 第1章 简介，就是您正在阅读的这一章。基本介绍了本书的特点和阅读所具备的 阅读全文