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References: "《SCpy2》" "pandas API" "Python For Data Analysis" Pandas中的数据对象 '0.20.3' Series对象 Pandas最基本的对象，由两个数组组成： index：标签信息，若创建时不指定index，会自动创建。 valu 阅读全文
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最近由于项目需要用到caffe，学习了下caffe的用法，在使用过程中也是遇到了些问题，通过上网搜索和问老师的方法解决了，在此记录下过程，方便以后查看，也希望能为和我一样的新手们提供帮助。 顺带附上老师写的 "教程" 安装Caffe并运行Mnist例程 我主要参考了这篇教程： " Mac极简安装Ca 阅读全文
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引子 对于一个特征数比较大的非线性分类问题，如果采用先前的回归算法，需要很多相关量和高阶量作为输入，算法的时间复杂度就会很大，还有可能会产生过拟合问题，如下图： 这时就可以选择采用神经网络算法。 神经网络算法最早是人们希望模仿大脑的学习功能而想出来的。 一个神经元，有多个树突(Dendrite)作为 阅读全文
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rtspURL格式 主要参考了这篇 "博客" 中的内容。 ip地址可以通过 "SADPTOOL" 获取，端口号注意是填rtsp端口号，可在浏览器输入ip地址进入配置中查询。 视频保存 使用了 VideoWriter 类（注：windows系统中保存文件路径不填写绝对路径可能会出问题，原因未知）。用鼠 阅读全文
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拓扑排序：AOV网 概念 example：选课问题:AOV网 顶点活动（Activity On Vertex）网是指用顶点表示活动，而用边集表示活动关系的有向图。 在这个例子中，课程为结点，而有向边表示着课程的依赖关系。 算法 1.定义一个队列Q，并 把所有入度为0的结点加入队列 。 2.取队首结点 阅读全文
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[Machine Learning]学习笔记 Logistic Regression 模型 二分类任务 Logistic regression,亦称logtic regression，翻译为“对数几率回归”，是一种分类学习方法。和先前的线性回归模型不同的是，输出的y一般是离散量的集合，如输出$y \ 阅读全文
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模型 假定有i组输入输出数据。输入变量可以用$x^i$表示，输出变量可以用$y^i$表示，一对$\{x^i,y^i\}$名为 训练样本(training example) ，它们的集合则名为 训练集(training set) 。 假定$X$有j个特征，则可以用集合${x^i_1,x^i_2,\do 阅读全文
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学SLAM的时候想到复习一下线性代数，于是便看了 "3b1b" 的线性代数视频 线性代数的本质，b站也有对应的 "官方中字版" 。看完之后感觉还是受益匪浅的，明白了很多抽象概念的本质。 看的时候随意地记了些笔记： "6 逆矩阵、列空间、零向量" "7 点积与对偶性" "8 叉积" "9 基变换" " 阅读全文
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1. 必须先安装tightvncserver 2. 再安装xrdp服务。 3. 如果开着防火墙ufw ， 那么打开服务器上的远程桌面访问端口 4. 重启两个服务 5. 查看树莓派ip 如果嫌每次查看IP麻烦，可以将IP设置成静态IP，参考这篇 "文章" PS：修改/etc/network/inter 阅读全文
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之前装了Ubuntu17版本后，安装依赖项时一直冲突，所以现在重新装了下14版的ubuntu，在此记录下过程。 准备安装镜像 首先到 "官网" 上下载14版的Mac专用镜像。 烧录镜像到U盘 参考了 "官方教程" ，先用磁盘工具将U盘格式化，格式如下： 然后使用Etcher将下载好的镜像烧录到U盘中 阅读全文