摘要：
学SLAM的时候想到复习一下线性代数，于是便看了 "3b1b" 的线性代数视频 线性代数的本质，b站也有对应的 "官方中字版" 。看完之后感觉还是受益匪浅的，明白了很多抽象概念的本质。 看的时候随意地记了些笔记： "6 逆矩阵、列空间、零向量" "7 点积与对偶性" "8 叉积" "9 基变换" " 阅读全文
摘要：
1. 必须先安装tightvncserver 2. 再安装xrdp服务。 3. 如果开着防火墙ufw ， 那么打开服务器上的远程桌面访问端口 4. 重启两个服务 5. 查看树莓派ip 如果嫌每次查看IP麻烦，可以将IP设置成静态IP，参考这篇 "文章" PS：修改/etc/network/inter 阅读全文
摘要：
之前装了Ubuntu17版本后，安装依赖项时一直冲突，所以现在重新装了下14版的ubuntu，在此记录下过程。 准备安装镜像 首先到 "官网" 上下载14版的Mac专用镜像。 烧录镜像到U盘 参考了 "官方教程" ，先用磁盘工具将U盘格式化，格式如下： 然后使用Etcher将下载好的镜像烧录到U盘中 阅读全文