10 2017 档案

【目录】线性代数的本质-学习笔记
摘要：学SLAM的时候想到复习一下线性代数，于是便看了 "3b1b" 的线性代数视频 线性代数的本质，b站也有对应的 "官方中字版" 。看完之后感觉还是受益匪浅的，明白了很多抽象概念的本质。 看的时候随意地记了些笔记： "6 逆矩阵、列空间、零向量" "7 点积与对偶性" "8 叉积" "9 基变换" " 阅读全文
posted @ 2017-10-31 12:23 Messier 阅读(627) 评论(0) 推荐(0)
树莓派远程桌面配置-开机自启SSH
摘要：1. 必须先安装tightvncserver 2. 再安装xrdp服务。 3. 如果开着防火墙ufw ， 那么打开服务器上的远程桌面访问端口 4. 重启两个服务 5. 查看树莓派ip 如果嫌每次查看IP麻烦，可以将IP设置成静态IP，参考这篇 "文章" PS：修改/etc/network/inter 阅读全文
posted @ 2017-10-31 10:37 Messier 阅读(2385) 评论(0) 推荐(0)
Macbook安装Ubuntu14.04
摘要：之前装了Ubuntu17版本后，安装依赖项时一直冲突，所以现在重新装了下14版的ubuntu，在此记录下过程。 准备安装镜像 首先到 "官网" 上下载14版的Mac专用镜像。 烧录镜像到U盘 参考了 "官方教程" ，先用磁盘工具将U盘格式化，格式如下： 然后使用Etcher将下载好的镜像烧录到U盘中 阅读全文
posted @ 2017-10-31 10:14 Messier 阅读(1882) 评论(0) 推荐(0)
【笔记】【线性代数的本质】11-抽象向量空间
摘要："笔记目录" 向量的形式并不重要，它可以是剪头、数字，也可以是其它任意满足以下公理的东西。 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:11 Messier 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
【笔记】【线性代数的本质】10-特征值与特征向量
摘要："笔记目录" 概念 对于一个变换矩阵来说，某些向量在该矩阵作用下仍停留在原向量张成的空间中，则这些向量被称为这个矩阵的 特征向量 ，它们缩放的倍数叫作 特征值 。 特征值计算过程的理解 如下，求矩阵A的特征向量 v 和特征值$\lambda$。 $Av=(\lambda I)v$ $(A \lamb 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:10 Messier 阅读(972) 评论(0) 推荐(0)
【笔记】【线性代数的本质】9-基变换
摘要："笔记目录" 基变换的基本含义 选取不同的基，可以构成不同的坐标系。 而不同的坐标系可以用不同的语言描述同一个向量，变换矩阵等等。 不同坐标系间可以用基变换矩阵进行翻译。 基变换矩阵的列空间由基向量组成。 如下图 矩阵的基变换 设该矩阵为A，该矩阵在我们的坐标系下能使一个向量逆时针旋转90°，那么该 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:09 Messier 阅读(3506) 评论(0) 推荐(0)
【笔记】【线性代数的本质】8-叉积
摘要："笔记目录" 标准介绍 叉积的值（大小） 叉积与面积 叉积的值可以表示为两向量所构成的平行四边形的面积。 如果 v 到 w 符合右手系，则叉积的值为正值，否则为负值。 也可以理解为如果 v 到 w 的旋转方向与i hat到j hat(基向量)的旋转方向相同，则为正值，如下图： 顺序对叉积的值有影响: 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:08 Messier 阅读(1515) 评论(1) 推荐(1)
【笔记】【线性代数的本质】7-点积与对偶性
摘要："笔记目录" 点积 几何意义： w 的投影方向与 v 的投影方向相反时，点积为负值；垂直时，点积为0。 点积可以交换顺序： $w\cdot v=v\cdot w$ 直观理解： v 与 w 长度相等时，两种点积互为镜像。 此时缩放其中一个向量，破坏了对称性，但仍可以将缩放倍数提取出来，与上一种情况相同 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:06 Messier 阅读(1285) 评论(0) 推荐(0)
【笔记】【线性代数的本质】6-逆矩阵、列空间、零向量
摘要："笔记目录" 线性方程组与矩阵 线性方程组列对齐后可以写成矩阵乘法的形式 求解$A\cdot x=v $时， 即要求取向量 x 经矩阵A变换后与向量 v 重合。 可以分为以下两种情况讨论 $det(A)!=0$ 如果A的行列式不为0，则可以对向量 v 进行逆变换求解 x ； 即对v左乘一个能抵消A变 阅读全文
posted @ 2017-10-30 22:03 Messier 阅读(832) 评论(0) 推荐(0)