CAN 为什么需要收发器

在RTL代码中集成了两个CAN node，打算直接连接将两个node的Rx和Tx对接，

发现两个CAN Node无法通信，询问技术支持后才知道必须要收发器。

那为什么一定需要收发器呢？

除了转换单端的CAN信号用于不同的传输，收发器也会将CANTX loop back 回 CAN RX,

因为CAN node 需要监视它自己的传输：

①CAN协议规定的ACK要求，当一个节点在CAN总线上发送一个frame帧时，它希望网络上的其它节点至少给一个ACK。

对于ACK响应阶段，发送器输出一个1并希望读回一个0。

②在仲裁阶段，一个带有高优先级的节点需要能够用0覆盖1，这里 发射机需要再次都会发送的数据，当节点发送1并读回0时，

则失去仲裁。

参考来自 TI MCAN