摘要：
《Android深度探索》第十章讲的是嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。 printk函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这 样的Linux 阅读全文
摘要：
《Android深度探索》第九章讲的是硬件抽象层：HAL。HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属 于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要的目的：统一硬件的调用接口；解决了GPL版权问题；针对一些特殊的要求。 编写一款 阅读全文
摘要：
《Android深度探索》第八章讲的是让开发板发出声音：蜂鸣器驱动。Linux驱动的代码重用有很多种方法，可以采用标准C程序的方式，将重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中，如果要使用某些功能，include相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 阅读全文