【转帖】怎样使用Nios II中的timestamp_timer？
本文简单描述如何使用timestamp_timer服务，来测试usleep(1*1000*1000)到底用了多长时间。
使用环境：Altera Quartus 9.1 SP1 + Nios II 9.1 Software Build Tools for Eclipse SP1
步骤1 在SOPC Builder中例化Interval Timer核：
1. 在SOPC Builder中例化Interval Timer核，命名为timestamp_timer。
图1 例化Interval Timer核
注意：命名为timestamp_timer只是为了和BSP中timestamp_timer一致，也可以命名为其他名称。
图2 BSP中的相关设置
2. 配置Interval Timer核
图3 配置Interval Timer核
注意：Timeout period随便设，不影响时间戳服务。但是Writable period和Readable snapshot要勾上，因为要用到。
表1 寄存器选项
步骤2 NIOS II EDS中编写相应的C程序
1. 在BSP中选择timestamp_timer，如图2所示。
2. 查看system.h中的相应内容
代码
01 #define ALT_MODULE_CLASS_timestamp_timer altera_avalon_timer
02 #define TIMESTAMP_TIMER_ALWAYS_RUN 1
03 #define TIMESTAMP_TIMER_BASE 0x1002020
04 #define TIMESTAMP_TIMER_COUNTER_SIZE 32
05 #define TIMESTAMP_TIMER_FIXED_PERIOD 0
06 #define TIMESTAMP_TIMER_FREQ 125000000u
07 #define TIMESTAMP_TIMER_IRQ 3
08 #define TIMESTAMP_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0
09 #define TIMESTAMP_TIMER_LOAD_VALUE 124ULL
10 #define TIMESTAMP_TIMER_MULT 1.0E-6
11 #define TIMESTAMP_TIMER_NAME "/dev/timestamp_timer"
12 #define TIMESTAMP_TIMER_PERIOD 1
13 #define TIMESTAMP_TIMER_PERIOD_UNITS "us"
14 #define TIMESTAMP_TIMER_RESET_OUTPUT 0
15 #define TIMESTAMP_TIMER_SNAPSHOT 1
16 #define TIMESTAMP_TIMER_SPAN 32
17 #define TIMESTAMP_TIMER_TICKS_PER_SEC 1000000u
18 #define TIMESTAMP_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0
19 #define TIMESTAMP_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer"
第6行，Nios II软核的输入时钟频率，此处为125MHz。
3. 示范程序
代码
01 #include "system.h"
02 #include "sys/alt_timestamp.h" // Interval Timer核的驱动头文件
03 #include "alt_types.h"
04 #include <UNISTD.H>
05 #include <STDIO.H>
06
07 int main()
08 {
09 alt_u32 t0, t1;
10
11 alt_timestamp_start(); // 开启时间戳服务
12
13 t0 = alt_timestamp(); // 测量时间戳t0
14 usleep(1*1000*1000);
15 t1 = alt_timestamp(); // 测量时间戳1
16
17 printf("时间戳t0 = %ld \n", t0);
18 printf("时间戳t1 = %ld \n", t1);
19 printf("时间戳(t1-t0) = %ld \n", (t1-t0));
20 printf("\n");
21 printf("系统时钟频率是 %ld Hz\n", alt_timestamp_freq());
22 printf("时间戳(t1-t0)花费 %f 秒\n",
23 (double)(t1-t0)/alt_timestamp_freq());
24
25 return 0;
26 }
时间戳服务就是将每1秒等分为系统时钟频率大小的个数。然后已经两个时间戳大小，相减再除以系统时钟频率数，就可以得到两个时间戳之间花费的时间了。
4. 运行结果
图4 运行结果
参考资料
1. Volume5: Embedded Peripherals, QuartusII Handbook Version 9.1
http://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii5v3.pdf
本文转帖张亚峰的博客：http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/18/1714628.html
