2020年5月16日
apt-get本地软件源搭建
摘要： 方法一 1.软件包放在 deps 目录下： 2.更新 sources.list 3.更新源 方法二 1. 收集软件，下载的软件都在/var/cache/apt/archives目录下 例如openstack L版的所有包 keystone,glance nova neutron。。。。。。。 举例： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 23:33 超强磁铁 阅读(1554) 评论(2) 推荐(0) 编辑
rqt_plot报错
摘要： × 解决办法： 其实好像只执行第一步(如果没有装pip)第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。 "https://answers.ros.org/question/347215/cant run graph with command rosrun rqt_plot rqt_plot/" 如果在执行第 阅读全文
posted @ 2020-05-16 22:36 超强磁铁 阅读(1355) 评论(1) 推荐(0) 编辑
创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。
摘要： 问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 02:01 超强磁铁 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04安装ROS
摘要： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/source 阅读全文
posted @ 2020-05-16 00:15 超强磁铁 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月15日
debian及Ubuntu各版本下载地址获取
摘要： debian各版本下载地址获取 直达地址 "https://cdimage.debian.org/cdimage/archive/" 安装系统只需要DVD1就行了，后面都是可选软件包，可用于离线安装软件的 debian 的 live CD 和普通版有什么区别？ Live 安装映像包含一个 Debia 阅读全文
posted @ 2020-05-15 22:34 超强磁铁 阅读(3694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月14日
解决sudo rosdep init和rosdep update的错误
摘要： 安装ROS时sudo rosdep init指令报错： 根本原因是无法解析 GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题 "https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/" 输入raw.githubuserconte 阅读全文
posted @ 2020-05-14 19:19 超强磁铁 阅读(4048) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题
摘要： 错误 解决 阅读全文
posted @ 2020-05-14 19:00 超强磁铁 阅读(2927) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Debian 9 源配置
摘要： Debian 9: deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch main non free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch updates main non free contrib de 阅读全文
posted @ 2020-05-14 12:24 超强磁铁 阅读(419) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月13日
Debian9 Dash to Dock 安装
摘要： Genome桌面美化可以通过Tweak tool来设置 Debian中的侧边栏的设置可以通过安装 Dash to Dock来实现。 Dash to Dock 是Genome shell extension，可以在debian自带应用商店中安装。 多个窗口可以在dash to dock 的behavi 阅读全文
posted @ 2020-05-13 22:53 超强磁铁 阅读(1157) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Debian9 安装 ROS lunar
摘要： 本文主要参考官网wiki并翻译： "http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian" 设置 sources.list 为 Debian 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 一旦添加了正确的软件库，操作系统就知 阅读全文
posted @ 2020-05-13 22:33 超强磁铁 阅读(1072) 评论(0) 推荐(0) 编辑