2020年5月16日
apt-get本地软件源搭建
摘要： 方法一 1.软件包放在 deps 目录下： 2.更新 sources.list 3.更新源 方法二 1. 收集软件，下载的软件都在/var/cache/apt/archives目录下 例如openstack L版的所有包 keystone,glance nova neutron。。。。。。。 举例： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 23:33 超强磁铁 阅读(1554) 评论(2) 推荐(0) 编辑
rqt_plot报错
摘要： × 解决办法： 其实好像只执行第一步(如果没有装pip)第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。 "https://answers.ros.org/question/347215/cant run graph with command rosrun rqt_plot rqt_plot/" 如果在执行第 阅读全文
posted @ 2020-05-16 22:36 超强磁铁 阅读(1355) 评论(1) 推荐(0) 编辑
创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。
摘要： 问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 02:01 超强磁铁 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04安装ROS
摘要： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/source 阅读全文
posted @ 2020-05-16 00:15 超强磁铁 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑