05 2020 档案

VS2013(Visual Studio 2013)官方中文破解旗舰版下载（含激活密钥）
摘要：VS2013（Visual Studio 2013）官方中文旗舰版安装激活方法 1、下载后得到的是ISO文件，直接解压缩或用虚拟光驱加载运行都可以 2、无所不藏在这里直接解压，然后双击“vs_ultimate.exe”开始安装； 3、设置好安装路径后，点击“我同意许可条款和条件”点击“下一步”继续； 阅读全文
posted @ 2020-05-29 12:31 超强磁铁 阅读(4992) 评论(0) 推荐(2)
【软件使用】用Altium Library Loader快速获取原理图符号、PCB封装与3D模型
摘要：我们在绘制原理图和PCB过程中，原理图符号和PCB封装的绘制、3D模型的查找和绘制需要占用大量时间。 贸泽网站提供了一款元器件库工具——Altium Library Loader，它依靠贸泽背后强大的数据库和器件库，可以将多种元器件的原理图符号、PCB封装、3D模型直接导入Altium Design 阅读全文
posted @ 2020-05-27 23:26 超强磁铁 阅读(3933) 评论(0) 推荐(0)
STM32 CAN 发送接收的简单测试
摘要：can接口相对是一种常用的串行接口，但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系，can可以任何一个节点主动发送数据，并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。 can和rs485又有些类似，都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个can收发器。 STM32 C 阅读全文
posted @ 2020-05-26 13:52 超强磁铁 阅读(8448) 评论(0) 推荐(0)
apt-get本地软件源搭建
摘要：方法一 1.软件包放在 deps 目录下： 2.更新 sources.list 3.更新源 方法二 1. 收集软件，下载的软件都在/var/cache/apt/archives目录下 例如openstack L版的所有包 keystone,glance nova neutron。。。。。。。 举例： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 23:33 超强磁铁 阅读(1755) 评论(2) 推荐(0)
rqt_plot报错
摘要：× 解决办法： 其实好像只执行第一步(如果没有装pip)第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。 "https://answers.ros.org/question/347215/cant run graph with command rosrun rqt_plot rqt_plot/" 如果在执行第 阅读全文
posted @ 2020-05-16 22:36 超强磁铁 阅读(1419) 评论(1) 推荐(0)
创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。
摘要：问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： 阅读全文
posted @ 2020-05-16 02:01 超强磁铁 阅读(339) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04安装ROS
摘要：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/source 阅读全文
posted @ 2020-05-16 00:15 超强磁铁 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
debian及Ubuntu各版本下载地址获取
摘要：debian各版本下载地址获取 直达地址 "https://cdimage.debian.org/cdimage/archive/" 安装系统只需要DVD1就行了，后面都是可选软件包，可用于离线安装软件的 debian 的 live CD 和普通版有什么区别？ Live 安装映像包含一个 Debia 阅读全文
posted @ 2020-05-15 22:34 超强磁铁 阅读(3828) 评论(0) 推荐(0)
解决sudo rosdep init和rosdep update的错误
摘要：安装ROS时sudo rosdep init指令报错： 根本原因是无法解析 GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题 "https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/" 输入raw.githubuserconte 阅读全文
posted @ 2020-05-14 19:19 超强磁铁 阅读(4197) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题
摘要：错误 解决 阅读全文
posted @ 2020-05-14 19:00 超强磁铁 阅读(3502) 评论(0) 推荐(0)
Debian 9 源配置
摘要：Debian 9: deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch main non free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch updates main non free contrib de 阅读全文
posted @ 2020-05-14 12:24 超强磁铁 阅读(432) 评论(0) 推荐(0)
Debian9 Dash to Dock 安装
摘要：Genome桌面美化可以通过Tweak tool来设置 Debian中的侧边栏的设置可以通过安装 Dash to Dock来实现。 Dash to Dock 是Genome shell extension，可以在debian自带应用商店中安装。 多个窗口可以在dash to dock 的behavi 阅读全文
posted @ 2020-05-13 22:53 超强磁铁 阅读(1379) 评论(0) 推荐(0)
Debian9 安装 ROS lunar
摘要：本文主要参考官网wiki并翻译： "http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian" 设置 sources.list 为 Debian 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 一旦添加了正确的软件库，操作系统就知 阅读全文
posted @ 2020-05-13 22:33 超强磁铁 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0)
Debian安装完成后没有无线网络的解决方法
摘要：我在安装Debian9的时候，使用的ThinkPad T580笔记本。在安装过程中到安装万陈并没有提示我连接wifi，也没有连接wifi选项。通过摸索，终于找到原因，并解决wifi连接问题。 系统环境说名 系统：Debian9.6 无线网卡：Intel 查看系统版本 查看无线网卡型号指令 返回以下消 阅读全文
posted @ 2020-05-13 21:50 超强磁铁 阅读(9674) 评论(0) 推荐(2)
Debian系统设置terminal快捷键
摘要：我安装的是debian gnome桌面版。安装完成之后，没有快捷键可以方便的打开terminal，需要自己设置这个快捷键。 方法是：桌面上点击右键== 设置==》键盘 ==》快捷键==》自定义快捷键 点击+号，后弹出一个添加对话框，进行如下填写 点击“编辑”按钮，点击后接着直接输入你要的快捷键，此处 阅读全文
posted @ 2020-05-13 21:25 超强磁铁 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0)
debian添加用户名到sudoers文件
摘要：debian才装完系统使用sudo命令会提示 用户名不在sudoers 文件中。此事将被报告。 这时我们首先用 命令输入密码取得root管理员权限，在用 命令打开sudoers文件添加想取得权限的用户名 在 root ALL=(ALL:ALL) ALL 下面添加一行 debian ALL=(ALL) 阅读全文
posted @ 2020-05-13 17:39 超强磁铁 阅读(2179) 评论(0) 推荐(0)