摘要: 1、使用以下命令从网站git clone到本地 git clone https://github.com/ArduPilot/libcanard.git 2、进入到libcanard文件夹 cd libcanard 3、要从git获取libcanard,请确保也获取所有子模块 git submodu 阅读全文
posted @ 2021-09-14 19:11 超强磁铁 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 注意:如果QT中在proj中加了multimedia、multimediawidgets,使用了QCamera就有可能出现该错误。这是由于没有找到链接库: 解决方法: 1)在usr目录下输入命令行: sudo find / -name libpulse.so* sudo cp /usr/lib/x8 阅读全文
posted @ 2021-05-18 15:21 超强磁铁 阅读(2236) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用STM32的CUBEMX库来驱动OLED(128x64)(128x32)(SSD1306)含库U8g2库 U8g2:单色显示库, U8g2是一个用于嵌入式设备的单色图形库。U8g2支持单色OLED和LCD,包括以下控制器:SSD1305、SSD1306、SSD1309、SSD1322、SSD13 阅读全文
posted @ 2021-04-12 16:57 超强磁铁 阅读(2593) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装terminator sudo apt install terminator 一般会自动把其设置为默认终端 在右键菜单中添加open in terminator 这废了很大力气。 安装Nautilus-actions Nautilus-actions这个工具在Ubuntu 16.04 以前的版本 阅读全文
posted @ 2021-04-08 17:53 超强磁铁 阅读(889) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、安装 terminator,$ sudo apt-get install terminator 2、Ctrl+ Alt + T 试一下打开什么终端,我的默认启动的是terminator;如果想换换默认的终端,还需以下一步 3、接下来,安装dconf-tools,这个是设置默认终端的必须 $ su 阅读全文
posted @ 2021-03-10 11:16 超强磁铁 阅读(960) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ###1. 安装过程 向日葵官网下载 https://sunlogin.oray.com/download/ 如果没有报错就成够了,但是有时会显示如下情况,安装失败 报错libwebkitgtk-3.0-0 is not installed,缺少依赖问题 Selecting previously u 阅读全文
posted @ 2020-11-30 10:51 超强磁铁 阅读(3077) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先安装QT5.9.0,具体的qmake版本,可用指令qmake –v 1. 安装包准备 使用的qwt版本为6.1.5,解压文件,获得文件夹如下图 2. 执行qmake 终端进入文件夹qwt-6.1.5,执行qmake,生成makefile文件,如下 3. 再执行make 4. 使用sudo mak 阅读全文
posted @ 2020-11-24 18:19 超强磁铁 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位的时间分为3段: 同步段(SYNC 阅读全文
posted @ 2020-09-29 11:24 超强磁铁 阅读(1700) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 亲测有效,就是更新的有点慢 Issue During a reboot on Ubuntu 16.04.3, I got this error message. The System is running in low-graphics mode Your screen, graphics card 阅读全文
posted @ 2020-08-27 22:29 超强磁铁 阅读(640) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 转载自:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/10645231.html 历史 ​霍夫变换(Hough Transform)是在1959年由气泡室(Bubble Chamber)照片的机器分析而发明,发明者Paul Hough在1962年获得美国专利,被命名为Me 阅读全文
posted @ 2020-07-02 13:36 超强磁铁 阅读(348) 评论(0) 推荐(0)