2023 年 6月随笔档案 - 兜尼完

摘要：为了防止忘记，特转载至此。本文方法来源是《最小二乘法直线拟合:Ax+By+C=0 - 会飞的大象会飞的大象 (whudj.cn)》。用一次函数

y = k x + b

${ y=kx+b }$ 形式拟合直线非常简单，直接带入最小二乘法公式就行了。而用直线一般式

a x + b y + c = 0

${ ax+by+c=0 }$ 拟合由于不是非齐次线性方程组则需要一些阅读全文

posted @ 2023-06-27 20:33 兜尼完阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RANSAC方法例子

摘要：RANSAC是一种常用的剔除数据中异常点的方法。本文以拟合圆为例展示RANSAC的工作方式。首先我们有一组点，假设内点的概率是p。我们要使RANSAC的成功率至少达到

η = 99.9 %

${ \eta=99.9\% }$ ，那么至少需要重复选择多少次样本？首先确定一个圆需要3个点，即每次选择随机选3个点，因此一次选择包含阅读全文

posted @ 2023-06-25 19:55 兜尼完阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在我读研时，导师的项目是做一个无人水质检测船。其目标之一是具备绘制水域的深度图的功能。基本流程是在调查水域时用无人船载着一个深度计记录水域各处的位置和深度

(x, y | z)

${ \left( x,y \left| z \right. \right) }$ ，然后根据测得的数据用LabView渲染成一个水域深度3D图。因阅读全文

posted @ 2023-06-25 18:18 兜尼完阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

孟祥度的博客