05 2023 档案

匹配位姿拟合求精方法
摘要：在机器视觉中，有多种方法可用于灰度匹配或轮廓匹配等的亚像素求精。本文方法来源是论文《基于几何特征的快速模板匹配算法》。一般匹配算法有3个以上的自由度。本文以3个自由度为例。在粗匹配流程中一般是逐像素和以Δθ为步长遍历取得最优的像素级位姿${ \left( x_{0}, 阅读全文
posted @ 2023-05-18 15:36 兜尼完 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Steger算法提取曲线中心线
摘要：找中心线在机器视觉上的应用可以说几乎没有，那我为什么要写这篇文章呢？主要原因是这种方法和文章《9点拟合梯度边缘亚像素方法 - 兜尼完 - 博客园 (cnblogs.com)》功能是相近的。都是根据一个整数像素点拟合一个亚像素值，都是求一个二元函数在某个方向上的极值点，但是方法却不一样。本文侧重理论上 阅读全文
posted @ 2023-05-15 17:52 兜尼完 阅读(835) 评论(0) 推荐(0) 编辑
9点拟合梯度边缘亚像素方法
摘要：本文方法取自硕士毕业论文《基于几何特征的快速模板匹配算法》，豆丁网链接：基于几何特征快速模板匹配算法 - 豆丁网 (docin.com)。仅供参考，由于拟合二次曲面耗时较大，工业应用一般不使用这种方法，而用拟合平面抛物线代替。 本文思路是先用整数边缘点${ \left ( x_{0},y_{0} \ 阅读全文
posted @ 2023-05-11 15:13 兜尼完 阅读(380) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCL性能优化要点参考
摘要：可以参考的官方文件： AMD OpenCL Optimization Guide 实际的例子可以参阅下列论文。不过这几篇论文都是10年前的文章，属于OpenCL刚刚问世时候的新论文。文章里面没有附代码，不过包含一些他们做实验时的一些经验总结： 2014年：Performance Portabilit 阅读全文
posted @ 2023-05-10 11:34 兜尼完 阅读(838) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCL入门例程
摘要：OpenCL是一个并行计算库。在Visual Studio中的配置类似于OpenCV，只需要把开发包下载下来，里面有include、lib、bin文件夹，在项目设置里添加上就行了。一般Windows系统自己带的就有OpenCL.dll，在Windows/System32/文件夹里。不同于英伟达的CU 阅读全文
posted @ 2023-05-09 11:03 兜尼完 阅读(528) 评论(0) 推荐(0) 编辑
最小二乘法求解线性方程组公式推导
摘要：N个未知数的M行（M>N）方程组如下。其中x,y是已知量，k是未知量： $${\left\{\begin{matrix} k_{1}x_{1,1}+k_{2}x_{1,2}+ \cdots +k_{N}x_{1,N}=y_{1}\\ k_{1}x_{2,1}+k_{2}x_{2,2}+ \cdots 阅读全文
posted @ 2023-05-06 17:01 兜尼完 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑
软硬件随机数对比
摘要：本文对比C++中std::mt19937和硬件随机数效率。注意硬件随机数指令_rdrand32_step等属于AVX指令集。文档中说明_rdrand32_step可能会失败，失败时返回0，经过几次测试没有发现失败的情况。所以如果程序要求不严可以不管返回值。对比的结果是硬件随机数更慢。所以一般硬件随机 阅读全文
posted @ 2023-05-06 10:21 兜尼完 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示