为精确控制，肯定是使用计时器。库函数调用时，如果要在运转中，即PWM发送中更改计时器占空比或者频率等配置，不要使用TIM_TimeBaseInit函数，而是要使用TIM_SetCompare和TIM_SetAutoreload、 TIM_PrescalerConfig等函数，因为再Init的末尾会重置CNT值导致设置后当前周期缺失1到2个脉冲（先写个标题，有空补内容）
后期追加了宽范围频率输出模式，等有空补充代码
