视频监控/存储系统设计要点
视频监控系统包含下面组成部分:
编号 |
模块名称 |
功能及备注 |
1 |
设备代理 |
系统与前端设备进行通信 |
2 |
报警 |
接收/存储报警信息(外部报警) |
3 |
流媒体 |
转发视频流,由于设备并发连接有限。通常配备多个网卡 |
4 |
设备接入 |
前端设备接入系统,一般通过onvif,rtsp或SDK,电力系统有自己的协议 |
5 |
存储 |
下文将重点描写叙述 |
6 |
联动 |
包含策略定义域运行 |
7 |
Web |
跨平台可採用QtWebkit或mjpeg方式 |
8 |
电子地图 |
一般支持矢量图,在地图上叠加视频,支持多画面 |
9 |
级联 |
多级系统级联 |
10 |
控制服务 |
云台控制和权限管理 |
11 |
预览 |
client |
12 |
校时 |
统一设置设备时间 |
存储的设计宗旨:即存的下、找得到。做到下面两点即为合格的存储:录像不丢失,高速找得到。
存储的发展过程:
名称或组成 |
位置 |
结构描写叙述 |
较上一代的进步 |
PC式DVR |
前端 |
在PC上使用板卡接收视频流,存入本地硬盘 |
|
嵌入式DVR |
前端 |
使用专用设备接收视频流,存入本地硬盘 |
避免病毒、人员不当操作带来的风险 |
存储server+IPSAN |
后端 |
集中存储,1+n模式。server收流后再发给IPSAN存储 |
可靠性提高 |
管理机+存储主机 |
后端 |
集中分布式存储,1+n模式,存储主机收流存储在IPSAN上,管理机负责分配和统一查询 |
避免带宽浪费,减少存储server压力 |
存储的过程:设备接入收流à流媒体分发à写入磁盘à录像查询
存储设计特点:写多读少,易产生磁盘碎片。据经验,磁盘循环覆盖3轮。读写效率减少80%。
防止磁盘产生大量碎片的方法:
1. 预分配空间:在磁盘中预先分配存储空间,并在空间中写满“垃圾数据”,人为使其成为连续空间。(能够通过“新磁盘初始化”过程实现;或在后台执行一个低优先级的线程。在空暇时进行预分配,分配完毕后线程退出。)
2. 循环利用文件:不删除老文件,而是将老文件标记为“无效”。磁盘写满后寻找“无效文件”,又一次写入。
存储视频格式:
能够使用原始格式(前端取来不加转换)或者统一格式(转换)。
一般建议使用统一格式。以便于其他相关模块的开发,提升低耦合性和通用型。注意此处转换不是指转码。
通常使用PS封装的H264流。
(PS封装中包括了时间信息)
注意事项:
使用Intel i7处理器和NVIDIA独立显卡的PCclient,在播放16路1080P视屏时会出现严重卡顿。通常解决方式是当显示路数少时,提升分辨率和码率;当显示路数多时,适当减少分辨率和码率。
关于拉模式和推模式:
通常建议使用拉模式。即获取视频流这一操作由后端(client或者存储主机发起)。这样方便平台系统的模块化。也减少了对前端设备的要求。
存储模式:
管理机上有一个全局统一的数据库存放录像的索引,包含I帧时间戳,事件时标等。
每台存储主机上有一个小数据库。记录本地存放了哪些录像文件,每一个文件相应哪台前端设备的哪段时间。哪些文件已被标记“无效”哪个是当前正在使用的文件等。
存储主机执行时需向管理机上报执行状态。
分配存储资源:
支持在界面上指定,由管理机分配哪个IPC存到那个存储主机上。
存储主机启动时向管理机上报资源,管理机依据资源能够自己主动分配哪些摄像机存到哪台存储主机上。
录像检索:
查询时向管理机查询。管理机将详细查询的数据定位到某一台存储主机上。即用户不须要关心录像文件存储在哪一台存储主机中。
录像查询方式:
1. 依照摄像机-时间段来检索:最主要的检索方式。
2. 依照摄像机-事件标签来检索:(准智能检索)须要检測并存储SmartIPC产生的事件标签,检索时可依据事件标签进行。
(也支持人工加入自己定义标签)
3. 依照摄像机-内容检索:即在须要检索时再调用分析模块,在分析server上设定分析參数,预先把录像过滤一遍,产生片段后再提交给用户。
(这提供了一种视频分析的应用新思路!
)
容灾和异常处理:
目标是在异常情况下保证录像的完整性。包含3点:即切换、冗余、恢复。
1. 存储主机能够分为值班机和备用机。能够设置成N+1的形式。当某个值班机宕机时,由管理机发现,并用备用机顶上。
2. 同一台存储主机中的多块硬盘能够设置成N+1的冗余形式。当某个硬盘损坏时。用备用盘顶上。
3. 设备宕机后已存储数据的恢复。最简单的方式是使用多副本存储。
4. 要考虑某些关键录像不可被覆盖,能够採用数据库加锁的形式,或者将关键录像迁移到某一独立的存储主机上。
5. 故障恢复后的处理:已升至值班状态的原备机维持值班状态。从故障中恢复的原主机作为备机使用。
6. 当发现有IPC、磁盘、存储主机故障时。须要提醒工作人员处理。
旧系统升级需考虑原有NVR、DVR、外接存储介质(如SD卡、外接硬盘)的IPC,在现有存储体系中的地位,纳入还是不纳入。
其他:
存储策略:能够依据用户需求(或向用户提建议)。在存储时减少帧率。某些画面相对精巧和光线暗淡的摄像机可採用更低的帧率。
通常情况下,在不考虑主码流子码流的情况下,存储帧率和预览帧率是统一的。
存储的数据文件大小不宜过大,经验採用128MB。
网络利用率:经验中,网络利用率超过50%,画面会出现明显问题。
录像文件的平滑切换:将录像文件预读到流媒体中来处理(自己做个实验试试)。
在大规模分布式存储系统中。可将存储主机与设备部署在同一个局域网中。将管理机部署在主站端,以此解决存储对网络带宽的利用问题。