记录STM32与雷达通信模块调试的若干问题(基于HAL库)(二)系统的初步搭建

上一次完成了硬件的选型和VSCode下编程环境的基础配置，这一篇文章将连接硬件，并编写控制程序。

一、连接硬件

将最小系统插上面包板，使用跳线连接以下端子：

(stm32)SWCLK<------>(stlink)SWCLK
(stm32)SWDIO<------>(stlink)SWDIO
(stm32)电源<------>(stlink)电源
(stm32)USART1_Rx<------>(LD2413)OT1
(stm32)USART1_Tx<------>(LD2413)Rx
(stm32)USART2_Rx<------>(E32)Tx
(stm32)USART2_Tx<------>(E32)Rx
(stm32)GPIO_PB0<------>(E32)M0
(stm32)GPIO_PB1<------>(E32)M1
(stm32)GPIO_PA0(EXIT0)<------>3V3
雷达模块和无线模块的电源另外引入。

上电后看到所有模块的提示灯均亮起，证明供电正常。

二、项目创建

安装固件库
点击顶部的Help，选择connection&update，修改固件库的下载路径，自动更新可以改成Manual手动，因为体积不小，选择OK后还是在Help菜单中找到Manage embedded software packages，找到STM32cube MCU packages，找到你使用的型号下载固件库。
选择芯片
回到首页，选择ACCESS TO MCU SELECTOR，选择开发使用的芯片，比如你用的是STM32F103C8T6，点击StartProject开始配置。
设置引脚
项目我预先设置好了，这里仅作展示。首先点击左侧System Core，点击SYS，在Debug下拉菜单中选择Serial Wire，即之前连接的SWD，TimeBase选择SysTick系统时钟。

然后选择RCC，HSE和LSE均选择晶振(Crystal Resonator)。

点击Connectivity找到STM32的通信端口，配置USART1：Asynchronous异步，硬件流控制Disable，Parameters中设置波特率，数据位，校验位，停止位，如果要使用中断收发的话，需要在下方NVIC中打开全局中断，因为打算用USART1接收雷达数据，连续的数据流，所以配置了DMA，UART1_Rx绑定了DMA通道5，无法更改，考虑雷达是每隔一段时间就上传数据(循环)，模式要选择Circular。USART2可以配置DMA发送(STM32->无线模块)，其他与USART1一致。

点击NVIC嵌套相量中断控制，里面显示了所有能启用的中断，这里已经勾选了USART1、2的全局中断，EXIT0外部中断用于暂停DMA传输，直接点击右边的芯片引脚PA0选择EXIT0，在。GPIO里同样可以看到所有已使用的引脚，用于控制E32模式的PB0，PB1引脚设置输出模式为推挽，其他可不做修改。
设置时钟
点击上方的Clock Configuration，找到HSE端的Input，默认为8MHz不用改，因为最小系统上使用的也是8MHz晶振，锁相环PLL的倍频设置为9倍，这样能达到系统最大工作频率72MHz，然后APB1总线的分频设置为2，最高36MHz，时钟部分设置完毕。
项目管理
点击Project Manager，项目名称和路径自行设置，ToolChain/IDE一栏选择STM32CubeIDE，这样生成的文件可以用EIDE打开，main函数是否生成可自行选择，下面还有多线程支持和固件包，固件包安装好后会自动选择路径，这里无需更改。

左侧切换到Code Generator，第一栏勾选第二个，只复制必要的库文件到项目，第二栏Generated File勾选134项，第二项是重新生成代码时会备份上一次生成的代码，这里用不到，后面的设置都可以不用动。点击上方的GENERATE CODE即自动生成项目文件。

至此stm32项目的创建步骤完成，接下来就是代码的编写，内容较多，将放在下一章中叙述。