记录STM32雷达通信模块调试的若干问题(基于HAL库)(一)硬件选型和编程环境配置

1.记录STM32雷达通信模块调试的若干问题(基于HAL库)(一)硬件选型和编程环境配置01-20

由于遇人不淑，项目经验坑爹(永远不要指望学校和导师)，本电子类科班生硬是被整成了四不像工程师，不得不自学来找到对口的工作。本文记录STM32开发的历程，有一样的初学者可以参考借鉴。
一. 硬件设施
1.STM32F103C8T6最小系统系统板采用stm32f103c8t6最小系统板，某宝某猫上一杯奶茶的钱即可买到

最小系统包含了电源电路(3.3V稳压)，外部时钟晶振，复位电路，SWD调试接口，USB接口(串行下载)，启动(BOOT)模式选择，启动模式的选择是通过跳帽控制引脚电平实现的，串行模式要把BOOT0置1，用仿真器的不用改动。

STLink-V2仿真器

这个是ST公司发行的配套STM8和STM32系列控制器的仿真器，可以调试和下载程序，把V3，GND，SWDIO，SWCLK与系统板上的引脚连接即可下载和调试程序，最好买进口的，略贵但兼容性好。
其他外设
带有UART串口的外设，本次使用EBYTE的E32-433T20S模块进行无线传输，注意该模块需要买两个同型号的，否则无法通信，略贵，为了学习还是忽略这点成本。。

该模块支持透明/定点传输
带唤醒帧的透明/定点传输
省电模式，休眠模式(配置模式)
带有UART通信接口，可外接天线
5V/3.3V供电，AUX信号输出，AT命令配置

典型接线如下，M0，M1两个引脚用于选择工作模式：

另一个无线模块通过TTL转USB接到PC端，这个模块使用前记得安装CH341驱动：

安装驱动后接上USB口电脑就会扫描到串行设备，可以用串口调试工具向模块发送数据测试功能是否正常：

使用AT命令可以看到设备返回了型号，说明模块能正常响应命令，再打开一个COM口测试两个模块的定点传输功能，使用16 进制发送数据，可以观察到两方都能接收到对方发送的AA BB CC，这说明无线通信功能正常。

雷达模块
雷达模块选用海凌科LD2413，激励为连续调频信号，通过调频信号可以实现距离、速度、角度的测量，篇幅有限，感兴趣的可自行百科。

官方技术手册配图，1~5脚分别为3V3，GND，OT1(Tx)，Rx，OT2(不用)。经过实测，该模块一但通电就会连续采集数据并通过Tx发送，官方提供而了上位机demo，可以在上位机里面测试一下测距的效果。

因为波束宽度只有12°，所以尽量用平板物件测试，这样容易收到反射信号，收不到信号的话读数一直是0。还有一个问题就是该模块是不支持用户开发的，官方编写的固件只有测距功能，所以想要深入学习雷达技术的只能拿它当玩具了。

二. 开发软件
首先安装STM32CubeMX，这个是STM32官方提供的用于创建STM32项目的软件，在软件里可以选择开发使用的芯片型号，并设置各项硬件参数，这些设置的参数可以通过CubeMX一键打包到项目文件里，非常方便。

CubeMX生成的项目可以在配套的STM32cubeIDE下编译，也可以在MDK中编译，还可以使用Makefile、CMake等工具链编译。

开发软件选择VSCode，相比于MDK有着舒服的编程界面，相比于其他IDE轻便许多，缺点是对于计算机知识不够的入门程序员来说配置过程非常痛苦。。。对于学生来说，MDK应该是更好的选择，之所以我选择VSCode是因为MDK界面实在太丑，关键是写代码提示太少，有时候还不响应，32的HAL库很多宏和变量名都巨长，在记忆不深的情况下非常影响编程效率，而且VSCode还能写其它语言的代码，一举多得。 VSCode本身是不具备嵌入式开发功能的，它只是个编辑器，编译依赖于用户设置的外部编译器，为了在VSCode中实现 STM32的开发工作，需要先安装一些必要的插件：

(必选项)

EIDE(Embedded IDE)
国人开发的插件，操作简单界面简洁，必须五星好评，支持导入MDK工程，cubeIDE工程，当然也可以用Makefile编译(目前不会)，安装后可以在界面上看到左边栏多了一个芯片的图标，打开就是EIDE，可以在EIDE的工程栏配置项目文件，设置编译器，设置烧写及debug工具，在代码区的右上角也能看到编译，下载的按钮。
C/C++
无需多言，嵌入式没有C等于四肢不健全。
Cortex-Debug
调试Cortex-M内核的芯片必备的插件，提供了寄存器、内存单元的监控功能，也提供了Jlink，STlink等仿真器的调试功能，安装了这个插件后会提示缺少几个依赖项，把它们都装好即可。
code Runner

代码想跑起来得依靠这个插件

（可选项）
5. Serial Monitor
可装可不装，因为它就是一个串口调试器，为了方便在一个窗口下调试就安装。
6. Tabnine AI
AI辅助工具，能自动联想补全代码，可以提高编程效率。

其他的插件根据使用者的习惯可自行添加。

三、环境配置

VSCode的环境配置对于用惯了IDE的人来说非常不友好，在VS中只要代码一写，F5，F7直接就跑起来了，可惜的是VSCode中这样连一米都滚不出去，首先你得有高级语言的代码支持，然后编辑器想要让代码跑起来要有编译环境，还得用脚本语言告诉编辑器，编译器在哪，调用gdb还是gcc，头文件从哪里引入，生成什么文件；使用IDE只要安装了某一种高级语言支持，后面这些都不是你考虑得事，相当于使用VSCode编程就是自己动手，丰衣足食，每天要想着吃什么，买什么菜，优点是高度的自由性，而使用IDE就像雇保姆，保姆有自己的一套法则，你想改变可不容易，而且还占用你家资源(庞大的体积)。为了自由和空间，我们还是选择了VSCode，在安装第二章的插件后，还有一些环境需要配置。