线性代数(1)

点积

点积返回的结果是一个标量,点乘可交换 。
将两个向量归一化再点乘，可以得到两个向量之间的夹角。
将a点乘b 再除b的模,可以得到a到b的投影

叉乘

叉乘返回结果是一个向量,它的方向遵循右手定则

可以用来求法线,也可以用叉乘的正负用来判断点或向量的左右和内外关系

逆矩阵

判断两个矩阵是否互逆

设A是一个n阶矩阵，若存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E ，则称方阵A可逆，并称方阵B是A的逆矩阵

求解逆矩阵

1.检测一个矩阵是否有逆矩阵
1.1 检测其行列式是否为0
2.计算伴随矩阵
2.1 计算每个元素的代数余子式
2.2 将余子式的矩阵进行转置
3.伴随矩阵 / 原矩阵的行列式
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正交矩阵

如果AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。AAT可以判断矩阵是否正交。
正交矩阵的转置矩阵=逆矩阵,这个可能会用到图形的矩阵变换中,如果得知一个矩阵是正交的,则可以直接用转置矩阵作为逆矩阵.