IACD基于OODA（Observe-Orient-Decide-Act，观察-调整-决策-行动）循环：IACD试图将物理世界中传统的控制和决策方法，转换用于网络空间。IACD概念将OODA循环活动转换为感觉-理解-决策-行动，并设想通过一个公共消息系统在这些活动之间共享信息。
IACD响应工作流
IACD框架
IACD功能视图
IACD消息视图
IOC处理流程
