学习笔记

1.

　　-R 访问目录下所有文件

2.

　　OpenGL编译链接库：-lGL -lGLU -lgult

3.

　　在某个目录下搜索某个文件里的关键字

　　grep “hello” * -rwR

　　2）

　　　sudo find-name \* -type f -print | xargs grep "fb"

4

　　python显示出错no name bs4

　　解决：pip install BeautifulSoup4

　　python显示出错no OPGL.GL

　　解决：pip install pyoprngl

5

　　modprobe加载模块，显示找不到

　　1）编译好的模块放到lib/modules下

　　2）用depmod更新module.dep

　　3)modprobe hello

6.加载模块的几种方式：

　　1.insmod hello.ko

　　2./etc/modprobe.d 下写hello

　　3./etc/modules 写hello

　　4.etc/modules-load.d 写hello

7.把驱动编译进模块，命令行是可以传递参数的，/boot/cmdline.txt

8.摄像头的是像素，显示屏的是分辨率

9.TFP：传输协议用到此文件

10.mac地址是由网卡决定的

11.主机字节序，小端序，高序字节存储在高地址。

　  网络字节序，大端序，高序字节存储在低地址。

12.寄存器是用来发出信号的

13.处理器加上MMU的话会影响实时性

14.cortex m0所有处理器中耗能最低的，

　　　　　　M1用于MPGA

　　　　　　m3用于stm32

　　　　　　m4用于dsp用于数字信号处理，音频处理能力强

　　速度 10ＭＨＺ概念：每兆耗电多少微瓦。

15.软件源地址：

　　/etc/apt/source.list

16.bootm用于将内核镜像加载内存指定地址

17。size方法用于访问不同容器中的元素个数

　　getTickCount得到执行时间

18.w.resize(int n,element)

　　调整w的大小问N,扩容后每个元素值为element

　　resize会改变容器的容量和当前的元素个数

19.mat矩阵复制用clone函数.

20.cvpoint二维点坐标

21A *p = newB基类指针指向派生类对象