3D入魔 - 博客园

2019年6月1日

摘要：原文：https://blog.csdn.net/thor027/article/details/82455649 viewer.clock.onTick.addEventListener(function () { if(viewer.camera.pitch > 0){ viewer.scene 阅读全文

posted @ 2019-06-01 10:44 3D入魔阅读(1414) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月23日

嵌入式系统总结

摘要：嵌入式定义很广泛，广泛到单片机、PLC、FPGA+CPLD、ARM+Linux实际上都属于嵌入式范畴! 嵌入式，其实就是ARM＋Linux，重点其实是嵌入式操作系统，建议先从单片机做起，了解GPIO、定时器啥的，理解怎么用C语言操作硬件。然后再去学Linux操作系统，shell语法等，然后再买一个A 阅读全文

posted @ 2019-04-23 11:30 3D入魔阅读(948) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PLC是嵌入式系统吗？【转】

摘要： PLC是嵌入式系统吗？一、PLC即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器单片机又名MCU即microprocessor control unit，微处理机控制单元 PLC系统可能包括单片机，是单片机应用系统的一个特例，两者的关系可能想成包含的关系，PLC主要阅读全文

posted @ 2019-04-23 11:26 3D入魔阅读(3590) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月16日

机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】

摘要：最近了解到，在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的，而我发现既然会单片机，就没有必要采用arduino来控制了，arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台，像市面上很多产品似乎都用这种东西，像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意，看来应用很广，全球很多人阅读全文

posted @ 2019-04-16 09:26 3D入魔阅读(2440) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月15日

3D打印开源软件Cura分析（1）【转】

摘要： http://www.sohu.com/a/236241465_100000368 Cura是Ultimaker公司开发的3D打印开源软件，在所有的3D打印开源软件中应属上乘之作，很有研究的价值。国内不少高校对其有深入研究，研究成果体现在其毕业论文之中。国内互联网上也有很多文章对其代码进行了剖析。阅读全文

posted @ 2019-04-15 19:55 3D入魔阅读(5119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【机械臂】机械臂快速入门【转】

摘要： https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.处理器（确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态阅读全文

posted @ 2019-04-15 19:40 3D入魔阅读(3567) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gcode命令【转】

摘要： https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述研究过3D打印机的朋友，都会用到G-code文件。要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤： 1、创建3D模型 2、切片软件处理，生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中) 3、发送打印命令给3D打印机 G 阅读全文

posted @ 2019-04-15 17:44 3D入魔阅读(19223) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2019年4月11日

初识Vulkan【转】

摘要： Vulkan是Khronos组织制定的“下一代”开放的图形显示API。是与DirectX12能够匹敌的GPU API标准。 Vulkan是基于AMD的Mantle API演化而来，眼下Vulkan 1.0标准已经完毕并正式公布。上一代的OpenGL|ES并不会被遗弃。还会继续发展，非常有可能Ope 阅读全文

posted @ 2019-04-11 11:43 3D入魔阅读(1316) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月10日

模型视图变换时，法线向量要乘模型视图矩阵的逆转置矩阵【转】

摘要：模型视图变换时，法线向量要乘模型视图矩阵的逆转置矩阵早前一直被这个问题困惑，但是自己推倒了很多遍也没推出来。哎，在gameres上搜了3年前的谈话，后来在gamedev搜到了答案。其实在计算机图形学中，只要是变换，无论平移，旋转，缩放，都是乘一个矩阵。在模型视图变换时，顶点乘模型视图变换矩阵，而顶阅读全文

posted @ 2019-04-10 18:20 3D入魔阅读(1090) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月8日

OpenSceneGraphic 着色器中数组的应用【转】

摘要： https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/50533480 //osg的写法osg::ref_ptr<osg::StateSet> ss = box->getOrCreateStateSet();//参考构造函数 Uniform (Type 阅读全文

posted @ 2019-04-08 17:49 3D入魔阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑