04 2019 档案
嵌入式系统总结
摘要:嵌入式定义很广泛,广泛到单片机、PLC、FPGA+CPLD、ARM+Linux实际上都属于嵌入式范畴! 嵌入式,其实就是ARM+Linux,重点其实是嵌入式操作系统,建议先从单片机做起,了解GPIO、定时器啥的,理解怎么用C语言操作硬件。然后再去学Linux操作系统,shell语法等,然后再买一个A 阅读全文
posted @ 2019-04-23 11:30 3D入魔 阅读(962) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PLC是嵌入式系统吗?【转】
摘要:PLC是嵌入式系统吗? 一、PLC即Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器 单片机又名MCU即microprocessor control unit,微处理机控制单元 PLC系统可能包括单片机,是单片机应用系统的一个特例,两者的关系可能想成包含的关系,PLC主要 阅读全文
posted @ 2019-04-23 11:26 3D入魔 阅读(3614) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】
摘要:最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人 阅读全文
posted @ 2019-04-16 09:26 3D入魔 阅读(2465) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D打印开源软件Cura分析(1) 【转】
摘要:http://www.sohu.com/a/236241465_100000368 Cura是Ultimaker公司开发的3D打印开源软件,在所有的3D打印开源软件中应属上乘之作,很有研究的价值。国内不少高校对其有深入研究,研究成果体现在其毕业论文之中。国内互联网上也有很多文章对其代码进行了剖析。 阅读全文
posted @ 2019-04-15 19:55 3D入魔 阅读(5202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【机械臂】机械臂快速入门【转】
摘要:https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.处理器 (确定每个关节应该动多少,多远)==>控制器(发信号使得驱动器到某个关节的指定角度) 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据(确定位置xyz),还需要确定所选点的姿态 阅读全文
posted @ 2019-04-15 19:40 3D入魔 阅读(3614) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Gcode命令【转】
摘要:https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述 研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件。要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤: 1、创建3D模型 2、切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中) 3、发送打印命令给3D打印机 G 阅读全文
posted @ 2019-04-15 17:44 3D入魔 阅读(19314) 评论(0) 推荐(2) 编辑
初识Vulkan【转】
摘要:Vulkan是Khronos组织制定的“下一代”开放的图形显示API。是与DirectX12能够匹敌的GPU API标准。 Vulkan是基于AMD的Mantle API演化而来,眼下Vulkan 1.0标准已经完毕并正式公布。 上一代的OpenGL|ES并不会被遗弃。还会继续发展,非常有可能Ope 阅读全文
posted @ 2019-04-11 11:43 3D入魔 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
模型视图变换时,法线向量要乘模型视图矩阵的逆转置矩阵【转】
摘要:模型视图变换时,法线向量要乘模型视图矩阵的逆转置矩阵 早前一直被这个问题困惑,但是自己推倒了很多遍也没推出来。哎,在gameres上搜了3年前的谈话,后来在gamedev搜到了答案。其实在计算机图形学中,只要是变换,无论平移,旋转,缩放,都是乘一个矩阵。在模型视图变换时,顶点乘模型视图变换矩阵,而顶 阅读全文
posted @ 2019-04-10 18:20 3D入魔 阅读(1097) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenSceneGraphic 着色器中数组的应用【转】
摘要:https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/50533480 //osg的写法osg::ref_ptr<osg::StateSet> ss = box->getOrCreateStateSet();//参考构造函数 Uniform (Type 阅读全文
posted @ 2019-04-08 17:49 3D入魔 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑


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