摘要： 上面是我绘制的一张图。 关于八叉树场景管理器主要需要关注两个类，其一是松散八叉树的数据结构Ogre::Octree，其二是八叉树场景管理器Ogre::OctreeSceneManager。 下面摘录图片中的文字：松散八叉树的数据结构。属性：其中mBox为其包围盒，mHalfSize定义为包围盒大小的一半。mChildren是一个大小为8的静态数组，里面保存了8个Octree指针，由八叉树场景管理器创建，由本类管理。mNodes为挂接到当前八叉树上面的八叉树场景节点，mNumNodes保存了挂接到当前八叉树及其子树上面的节点数量总和。mParent为当前八叉树的父树。方法：_isTwiceSiz 阅读全文