摘要： ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ***.h#define PI 3.1415926535897932// This is our famous PI#define TWOPI 6.28318530717958#define PIDIV2 1.57079632679489#define DTOR (PI/180.0f)#define RTOD (180.0f/PI)#define SQR(x) (x*x)#define BEHIND0#define INT 阅读全文

摘要： 向量在另一个向量上的投影 若v向量为单位向量,则结果为 uv向量的点积 * v向量.即: 某个方向力u, 在v方向上的分量. 阅读全文