摘要： OpenGL:3D坐标到屏幕坐标的转换逻辑（gluProject的实现）遇到需要将3D坐标转换到屏幕坐标的问题，在网上很多朋友也在寻找答案，下面是glu中gluProject函数的实现。（实际上就是mesa的OpenGL实现版本）// 矩阵按行优先存储首先说一下opengl中的矩阵表示， 一般在c/c++中定义的矩阵和opengl中的矩阵分别是： /***************************************************************************** We define a 4x4 matrix array, OpenGL linear ma 阅读全文