摘要： 1. 叉乘判别法（只适用于凸多边形）想象一个凸多边形，其每一个边都将整个2D屏幕划分成为左右两边，连接每一边的第一个端点和要测试的点得到一个矢量v，将两个2维矢量扩展成3维的，然后将该边与v叉乘，判断结果3维矢量中Z分量的符号是否发生变化，进而推导出点是否处于凸多边形内外。这里要注意的是，多边形顶点究竟是左手序还是右手序，这对具体判断方式有影响。2. 面积判别法（只适用于凸多边形）第四点分别与三角... 阅读全文

摘要： Posted at 09月 29, 2009 这是我拿到公司 offer 时美国老大给我的面试题，对于当时我这种文盲来说，还是杀死了不少脑细胞。最近闲来无事（嗯。。。被危机了），又拿出来琢磨了一下各算法。 设一在在 2D 空间中的三角形 △ABC ，三个顶点向量 A(ax, ay)、B(bx, by)、C(cx, cy)，三条有向边 AB、BC、CA，有一点 P(px, py)。 叉乘法 原... 阅读全文