Cesium原理篇：6 Render模块(5: VAO&RenderState&Command)【转】
VAO
VAO（Vertext Array Object），中文是顶点数组对象。之前在《Buffer》一文中，我们介绍了Cesium如何创建VBO的过程，而VAO可以简单的认为是基于VBO的一个封装，为顶点属性数组和VBO中的顶点数据之间建立了关联。我们来看一下使用示例：
var indexBuffer = Buffer.createIndexBuffer({
context : context,
typedArray : indices,
usage : BufferUsage.STATIC_DRAW,
indexDatatype : indexDatatype
});
var buffer = Buffer.createVertexBuffer({
context : context,
typedArray : typedArray,
usage : BufferUsage.STATIC_DRAW
});
// 属性数组，当前是顶点数据z
// 因此，该属性有3个分量XYZ
// 值类型为float，4个字节
// 因此总共占3 *４= 12字节
attributes.push({
index : 0,
vertexBuffer : buffer,
componentsPerAttribute : 3,
componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT,
offsetInBytes : 0,
strideInBytes : 3 * 4,
normalize : false
});
// 根据属性数组和顶点索引构建VAO
var va = new VertexArray({
context : context,
attributes : attributes,
indexBuffer : indexBuffer
});
如同，创建顶点数据和顶点索引的部分之前已经讲过，然后将顶点数据添加到属性数组中，并最终构建成VAO，使用方式很简单。
function VertexArray(options) {
var vao;
// 创建VAO
if (context.vertexArrayObject) {
vao = context.glCreateVertexArray();
context.glBindVertexArray(vao);
bind(gl, vaAttributes, indexBuffer);
context.glBindVertexArray(null);
}
}
function bind(gl, attributes, indexBuffer) {
for ( var i = 0; i < attributes.length; ++i) {
var attribute = attributes[i];
if (attribute.enabled) {
// 绑定顶点属性
attribute.vertexAttrib(gl);
}
}
if (defined(indexBuffer)) {
// 绑定顶点索引
gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuffer._getBuffer());
}
}
attr.vertexAttrib = function(gl) {
var index = this.index;
// 之前通过Buffer创建的顶点数据_getBuffer
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, this.vertexBuffer._getBuffer());
// 根据Attribute中的属性值来设置如下参数
gl.vertexAttribPointer(index, this.componentsPerAttribute, this.componentDatatype, this.normalize, this.strideInBytes, this.offsetInBytes);
gl.enableVertexAttribArray(index);
if (this.instanceDivisor > 0) {
context.glVertexAttribDivisor(index, this.instanceDivisor);
context._vertexAttribDivisors[index] = this.instanceDivisor;
context._previousDrawInstanced = true;
}
};
RenderState
指定DrawCommand的渲染状态，比如剔除，多边形偏移，深度检测等，通过RenderState统一管理：
function RenderState(renderState) {
var rs = defaultValue(renderState, {});
var cull = defaultValue(rs.cull, {});
var polygonOffset = defaultValue(rs.polygonOffset, {});
var scissorTest = defaultValue(rs.scissorTest, {});
var scissorTestRectangle = defaultValue(scissorTest.rectangle, {});
var depthRange = defaultValue(rs.depthRange, {});
var depthTest = defaultValue(rs.depthTest, {});
var colorMask = defaultValue(rs.colorMask, {});
var blending = defaultValue(rs.blending, {});
var blendingColor = defaultValue(blending.color, {});
var stencilTest = defaultValue(rs.stencilTest, {});
var stencilTestFrontOperation = defaultValue(stencilTest.frontOperation, {});
var stencilTestBackOperation = defaultValue(stencilTest.backOperation, {});
var sampleCoverage = defaultValue(rs.sampleCoverage, {});
}
Drawcommand
前面我们讲了VBO/VAO，Texture，Shader以及FBO，终于万事俱备只欠东风了，当我们一切准备就绪，剩下的就是一个字：干。Cesium中提供了三类Command：DrawCommand、ClearCommand以及ComputeCommand。我们先详细的讲DrawCommand，同时也是最常用的。
var colorCommand = new DrawCommand({
owner : primitive,
// TRIANGLES
primitiveType : primitive._primitiveType
});
colorCommand.vertexArray = primitive._va;
colorCommand.renderState = primitive._rs;
colorCommand.shaderProgram = primitive._sp;
colorCommand.uniformMap = primitive._uniformMap;
colorCommand.pass = pass;
如上是DrawCommand的创建方式，这里只有两个新的知识点，一个是owner属性，记录该DrawCommand是谁的菜，另外一个是pass属性。这是渲染队列的优先级控制。目前，Pass的枚举如下，具体内容下面后涉及：
var Pass = {
ENVIRONMENT : 0,
COMPUTE : 1,
GLOBE : 2,
GROUND : 3,
OPAQUE : 4,
TRANSLUCENT : 5,
OVERLAY : 6,
NUMBER_OF_PASSES : 7
};
创建完的DrawCommand会通过update函数，加载到frameState的commandlist队列中，比如Primitive中update加载drawcommand的伪代码：
Primitive.prototype.update = function(frameState) {
var commandList = frameState.commandList;
var passes = frameState.passes;
if (passes.render) {
var colorCommand = colorCommands[j];
commandList.push(colorCommand);
}
if (passes.pick) {
var pickLength = pickCommands.length;
var pickCommand = pickCommands[k];
commandList.push(pickCommand);
}
}
进入队列后就开始听从安排，随时准备上前线（渲染）。Scene会先对所有的commandlist会排序，Pass值越小优先渲染，通过Pass的枚举可以看到最后渲染的是透明的和overlay：
function createPotentiallyVisibleSet(scene) {
for (var i = 0; i < length; ++i) {
var command = commandList[i];
var pass = command.pass;
// 优先computecommand，通过GPU计算
if (pass === Pass.COMPUTE) {
computeList.push(command);
}
// overlay最后渲染
else if (pass === Pass.OVERLAY) {
overlayList.push(command);
}
// 其他command
else {
var frustumCommandsList = scene._frustumCommandsList;
var length = frustumCommandsList.length;
for (var i = 0; i < length; ++i) {
var frustumCommands = frustumCommandsList[i];
frustumCommands.commands[pass][index] = command;
}
}
}
}
根据渲染优先级排序后，会先渲染环境相关的command，比如skybox，大气层等，接着，开始渲染其他command：
function executeCommands(scene, passState) {
// 地球
var commands = frustumCommands.commands[Pass.GLOBE];
var length = frustumCommands.indices[Pass.GLOBE];
for (var j = 0; j < length; ++j) {
executeCommand(commands[j], scene, context, passState);
}
// 球面
us.updatePass(Pass.GROUND);
commands = frustumCommands.commands[Pass.GROUND];
length = frustumCommands.indices[Pass.GROUND];
for (j = 0; j < length; ++j) {
executeCommand(commands[j], scene, context, passState);
}
// 其他非透明的
var startPass = Pass.GROUND + 1;
var endPass = Pass.TRANSLUCENT;
for (var pass = startPass; pass < endPass; ++pass) {
us.updatePass(pass);
commands = frustumCommands.commands[pass];
length = frustumCommands.indices[pass];
for (j = 0; j < length; ++j) {
executeCommand(commands[j], scene, context, passState);
}
}
// 透明的
us.updatePass(Pass.TRANSLUCENT);
commands = frustumCommands.commands[Pass.TRANSLUCENT];
commands.length = frustumCommands.indices[Pass.TRANSLUCENT];
executeTranslucentCommands(scene, executeCommand, passState, commands);
// 后面在渲染Overlay
｝
接着，就是对每一个DrawCommand的渲染，也就是把之前VAO，Texture等等渲染到FBO的过程，这一块Cesium也封装的比较好，有兴趣的可以看详细代码，这里只讲一个逻辑，太困了。。。
DrawCommand.prototype.execute = function(context, passState) {
// Contex开始渲染
context.draw(this, passState);
};
Context.prototype.draw = function(drawCommand, passState) {
passState = defaultValue(passState, this._defaultPassState);
var framebuffer = defaultValue(drawCommand._framebuffer, passState.framebuffer);
// 准备工作
beginDraw(this, framebuffer, drawCommand, passState);
// 开始渲染
continueDraw(this, drawCommand);
};
function beginDraw(context, framebuffer, drawCommand, passState) {
var rs = defaultValue(drawCommand._renderState, context._defaultRenderState);
// 绑定FBO
bindFramebuffer(context, framebuffer);
// 设置渲染状态
applyRenderState(context, rs, passState, false);
// 设置ShaderProgram
var sp = drawCommand._shaderProgram;
sp._bind();
}
function continueDraw(context, drawCommand) {
// 渲染参数
var primitiveType = drawCommand._primitiveType;
var va = drawCommand._vertexArray;
var offset = drawCommand._offset;
var count = drawCommand._count;
var instanceCount = drawCommand.instanceCount;
// 设置Shader中的参数
drawCommand._shaderProgram._setUniforms(drawCommand._uniformMap, context._us, context.validateShaderProgram);
// 绑定VAO数据
va._bind();
var indexBuffer = va.indexBuffer;
// 渲染
if (defined(indexBuffer)) {
offset = offset * indexBuffer.bytesPerIndex; // offset in vertices to offset in bytes
count = defaultValue(count, indexBuffer.numberOfIndices);
if (instanceCount === 0) {
context._gl.drawElements(primitiveType, count, indexBuffer.indexDatatype, offset);
} else {
context.glDrawElementsInstanced(primitiveType, count, indexBuffer.indexDatatype, offset, instanceCount);
}
}
va._unBind();
}
ClearCommand
ClearCommand用于清空缓冲区的内容，包括颜色，深度和模板。用户在创建的时候，指定清空的颜色值等属性：
function Scene(options) {
// Scene在构造函数中创建了clearCommand
this._clearColorCommand = new ClearCommand({
color : new Color(),
stencil : 0,
owner : this
});
}
然后在渲染中更新队列执行清空指令：
function updateAndClearFramebuffers(scene, passState, clearColor, picking) {
var clear = scene._clearColorCommand;
// 设置想要清空的颜色值，默认为（1,0,0,0,）
Color.clone(clearColor, clear.color);
// 通过execute方法，清空当前FBO对应的帧缓冲区
clear.execute(context, passState);
}
然后，会根据你设置的颜色，深度，模板值来清空对应的帧缓冲区，代码好多啊，但很容易理解：
Context.prototype.clear = function(clearCommand, passState) {
clearCommand = defaultValue(clearCommand, defaultClearCommand);
passState = defaultValue(passState, this._defaultPassState);
var gl = this._gl;
var bitmask = 0;
var c = clearCommand.color;
var d = clearCommand.depth;
var s = clearCommand.stencil;
if (defined(c)) {
if (!Color.equals(this._clearColor, c)) {
Color.clone(c, this._clearColor);
gl.clearColor(c.red, c.green, c.blue, c.alpha);
}
bitmask |= gl.COLOR_BUFFER_BIT;
}
if (defined(d)) {
if (d !== this._clearDepth) {
this._clearDepth = d;
gl.clearDepth(d);
}
bitmask |= gl.DEPTH_BUFFER_BIT;
}
if (defined(s)) {
if (s !== this._clearStencil) {
this._clearStencil = s;
gl.clearStencil(s);
}
bitmask |= gl.STENCIL_BUFFER_BIT;
}
var rs = defaultValue(clearCommand.renderState, this._defaultRenderState);
applyRenderState(this, rs, passState, true);
var framebuffer = defaultValue(clearCommand.framebuffer, passState.framebuffer);
bindFramebuffer(this, framebuffer);
gl.clear(bitmask);
};
ComputeCommand
ComputeCommand需要配合ComputeEngine一起使用，可以认为是一个特殊的DrawCommand，它不是为了渲染，而是通过渲染机制，实现GPU的计算，通过Shader计算结果保存到纹理传出的一个过程，实现在Web前端高效的处理大量的数值计算，下面，我们通过学习之前ImageryLayer中对墨卡托影像切片动态投影的过程来了解该过程。
首先，创建一个ComputeCommand，定义这个计算过程前需要准备的内容，以及计算后对计算结果如何处理：
var computeCommand = new ComputeCommand({
persists : true,
owner : this,
// 执行前计算一下当前网格中插值点经纬度和墨卡托
// 并构建相关的参数，比如GLSL中的计算逻辑
// 传入的参数，包括attribute和uniform等
preExecute : function(command) {
reprojectToGeographic(command, context, texture, imagery.rectangle);
},
// 执行后的结果保存在outputTexture
postExecute : function(outputTexture) {
texture.destroy();
imagery.texture = outputTexture;
finalizeReprojectTexture(that, context, imagery, outputTexture);
imagery.releaseReference();
}
});
还记得Pass中的Compute枚举吧，放在第一位，每次Scene.update时，发现有ComputeCommand都会优先计算，这个逻辑和DrawCommand一样，都会在update中push到commandlist中，比如在ImageryLayer中，则是在
queueReprojectionCommands方法完成的，而具体的执行也和DrawCommand比较相似，稍微有一些特殊和针对的部分，具体代码如下：
ComputeCommand.prototype.execute = function(computeEngine) {
computeEngine.execute(this);
};
ComputeEngine.prototype.execute = function(computeCommand) {
if (defined(computeCommand.preExecute)) {
// Ready?
computeCommand.preExecute(computeCommand);
}
var outputTexture = computeCommand.outputTexture;
var width = outputTexture.width;
var height = outputTexture.height;
// ComputeEngine是一个全局类，在Scene中可以获取
// 内部有一个Drawcommand
// 把ComputeCommand中的参数赋给DrawCommand
var drawCommand = drawCommandScratch;
drawCommand.vertexArray = vertexArray;
drawCommand.renderState = renderState;
drawCommand.shaderProgram = shaderProgram;
drawCommand.uniformMap = uniformMap;
drawCommand.framebuffer = framebuffer;
// Go!
drawCommand.execute(context);
if (defined(computeCommand.postExecute)) {
// Over~
computeCommand.postExecute(outputTexture);
}
};
总结
Renderer系列告一段落，并没有涉及很多WebGL的语法层面，主要希望大家能对各个模块的作用有一个了解，并在这个了解的基础上，学习一下Cesium对WebGL渲染引擎的封装技巧。通过这一系列，个人很佩服Cesium的开发人员对OpenGL渲染引擎的理解，在完成这一系列的过程中，个人受益匪浅，也希望能对各位起到一个分享和帮助。
基于功能的面向函数的接口，封装成基于状态管理的面向对象的封装，方便了我们的使用和管理。但从中我们还是可以看到，WebGL在某些方面的薄弱，比如实例化和FBO的部分功能需要在WebGL2.0的规范下才支持，当然对此，我表示乐观，我感受到了WebGL标准化的快速发展。
另外，我也想到了用Three.js封装Cesium渲染引擎的可能，当然我对Three.js不了解，但随着不断学习Cesium。Renderer，我个人并不喜欢这个想法。我觉得在设计和封装上，Renderer已经很不错了，我们可以借鉴Three.js在功能和易用性上的特点，强化Cesium，而不是全盘否定重新造轮子。而且并不能因为点上的优势而进行面上的推倒，如果对这两个引擎都不了解，最好还是埋头学习少一点高谈阔论。基本功是顿悟不出来的。
好想被风刮走 刮遍整个地球的那种 在我爱的城市停 走 停 走
饮水思源，不忘初心。
要面包，也要有诗和远方。
