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随笔分类 -  3D打印

3D打印制造技术(学术界称为增量制造、增材制造、快速原型、快速制造)是指基于离散材料逐层堆积成形的原理,依据产品三维CAD模型,快速 “打印”出产品原型或零部件的数字化制造技术。
基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)[转]
摘要:完美的教程,没有之一,收藏学习。 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com)。 1 导入机械臂的三维模型 2 阅读全文
posted @ 2019-09-30 20:54 3D入魔 阅读(2298) 评论(1) 推荐(2) 编辑
机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】
摘要:最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人 阅读全文
posted @ 2019-04-16 09:26 3D入魔 阅读(2468) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D打印开源软件Cura分析(1) 【转】
摘要:http://www.sohu.com/a/236241465_100000368 Cura是Ultimaker公司开发的3D打印开源软件,在所有的3D打印开源软件中应属上乘之作,很有研究的价值。国内不少高校对其有深入研究,研究成果体现在其毕业论文之中。国内互联网上也有很多文章对其代码进行了剖析。 阅读全文
posted @ 2019-04-15 19:55 3D入魔 阅读(5213) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【机械臂】机械臂快速入门【转】
摘要:https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.处理器 (确定每个关节应该动多少,多远)==>控制器(发信号使得驱动器到某个关节的指定角度) 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据(确定位置xyz),还需要确定所选点的姿态 阅读全文
posted @ 2019-04-15 19:40 3D入魔 阅读(3623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Gcode命令【转】
摘要:https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述 研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件。要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤: 1、创建3D模型 2、切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中) 3、发送打印命令给3D打印机 G 阅读全文
posted @ 2019-04-15 17:44 3D入魔 阅读(19324) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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