度量张量
在黎曼几何里面,度量张量,物理学译为度规张量,是指一用来衡量度量空间中距离及角度的二阶张量。
当选定一个局域坐标系统xi ,度量张量可以矩阵表示,记作为G或g。而gij记号传统地表示度量张量的协变分量(亦为“矩阵元素”)。以下我们用爱因斯坦求和约定来代表隐含的求和。
一小段弧线长度定义如下,其中参数定为t,t由a到b:
两个切向量的夹角θ, 和
,定义为:
在欧几里得几何中,为流形光滑嵌入导入度量张量,由以下方程式计算得出:
- G = JTJ
J 表示崁入的雅可比矩阵,它的转置为 JT
例子
欧几里德几何度量
二维欧几里德度量张量:
弧线长度转为熟悉微积分方程式:
在其他坐标系统的欧氏度量:
极坐标系: (x1,x2) = (r,θ)
圆柱坐标系: (x1,x2,x3) = (r,θ,z)
球坐标系: (x1,x2,x3) = (r,ϕ,θ)
平面闵可夫斯基空间:
在一些习惯中,与上面相反地,时间t 的度规分量取正号而空间 (x,y,z) 的度规分量取负号,故矩阵表示为: