ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序
1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样
2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式
3.自己写的程序，可提供部分
3.PLC使用的是200smart
4.作为案例适合自己提升学习用
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