主动悬架仿真模型，控制算法采用LQR，对比对象为被动悬架，模型为四分之一模型。
扰动输入有两种，一种阶跃输入，一种c级路面输入，在simulink里面有选择器，自己选择哪种输入。
带有文字资料。
（直接运行m文件，里面可启动simulink并生成一系列图片）
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