rc滤波

这2天在做一个项目，需要用到光电开关检测位置，因为想到stm32有外部中断EXTI功能，就决定用它吧，不用不知道，用了才发现不像想象的那样简单，程序竟然没按预期动作，调试发现中断进入多次，对照手册，没找到外部中断的滤波设置，所以就按以前的老方法，来个软件滤波吧，效果不错，

static unsigned char exti4 = 0; 
void exti(void)
{
    exti4 |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4);
    if((exti4&0xf) == 0xc)      //falling
    {
       //key3handler(0);
        key3handler_up(0);
        LED = 1;
        //printf("fall \r\n");
    }
    else if((exti4&0xf) == 0x3) // rising
    {
        key3handler(0);
        LED = 0;
        //printf("rising \r\n");
    }
    exti4 <<= 1;
}

在ms中断中调用exti()即可。