C# WPF Halcon HDevEngine混合编程

C# WPF Halcon HDevEngine混合编程

1. WPF+Halcon
   引用halcondotnet.dll和hdevenginedotnet.dll

XAML中导入命名空间xmlns:halcon=“clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet”。输入xmlns后，tab选择halcon，然后再tab就自动输入）

WPF布局，创建HWindowControlWPF窗口

2.HDevEngine
声明

HDevEngine MyEngine = new HDevEngine(); //halcon engine
HWindow hHalconWindow; //halcon window
HDevProcedure Procedure; // 概括一个Procedure，其输入输出参数的数量、名字等其他信息
HDevProcedureCall ProcCall; //管理一个Procedure的实例，比如运行等其他操作

窗口加载后，设置HDevEngine的Procedure目录 和 具体要调用Procedure名字

MyEngine.SetProcedurePath("@string path"); //如果Procedure是Lib，那么就不是目录，而是Lib的名字，因为Lib里面包含很多Procedures
hHalconWindow = HWindowControlWPF1.HalconWindow;
Procedure = new HDevProcedure("detect_fin"); //指定具体Procedure名字
ProcCall = new HDevProcedureCall(Procedure); //实际运行的实例

设置输入参数，运行，获取输出参数

Image.GrabImage(Framegrabber); //获取图像
ProcCall.SetInputIconicParamObject("Image", Image); //将图像输入Proc
ProcCall.Execute(); //执行Proc
FinRegion = ProcCall.GetOutputIconicParamRegion("FinRegion"); //获取Proc的结果
FinArea = ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("FinArea"); //获取Proc的结果


//显示部分
Image.DispObj(hHalconWindow); //显示图像
hHalconWindow.SetColor("red");
hHalconWindow.DispObj(FinRegion);
hHalconWindow.SetColor("white");
hHalconWindow.SetTposition(150, 20);
hHalconWindow.WriteString("Finrea: " + FinArea.D);

3.关于参数
如果需要在不同Procedures之间传递参数，比如Image，则可以使用HDevEngine的Global Variables。

 //设置HDevEngine的全局变量
MyEngine.SetGlobalIconicVarObject("Image", Image);
MyEngine.SetGlobalIconicVarObject("FinRegion", FinRegion);
MyEngine.SetGlobalCtrlVarTuple("FinArea", FinArea);

转载：https://blog.csdn.net/sp183207326/article/details/72876446