天道酬勤

摘要： 半闭环伺服系统，就是反馈原件是加在电机轴上的，常用的是编码器，只保证电机的精度，不能弥补机械上造成的误差。 这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交/直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少 阅读全文

摘要： 本文部分内容转自博客http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026，感谢博主“老孙”！ 伺服电机一般为三个环控制，从内到外依次是电流环、速度环、位置环，就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内 阅读全文

摘要： 驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。 伺服 阅读全文

摘要： 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置 阅读全文

摘要： 本文绝大部分内容均转自“北海石松”的博客，感谢！其博文地址如下： http://www.cnblogs.com/gogly/articles/2416833.html 看到MINI2440的UART驱动程序中，有如下代码： 原理解释： VA_LIST是在C语言中解决变参问题的一组宏，所在头文件：#i 阅读全文