摘要：
“电子齿数”是对来自上位装置输入指令的1个脉冲对应于工件所走的移动量进行任意设定的功能。 设编码器为17位编码器，则其分辨率为131072，那么伺服旋转一周编码器反馈回来131072个脉冲。假设电机轴直接连在丝杠上，且丝杠的螺距为5mm。现要求上位装置每输出一个指令脉冲，工位就移动0.001mm，即 阅读全文
摘要：
半闭环伺服系统，就是反馈原件是加在电机轴上的，常用的是编码器，只保证电机的精度，不能弥补机械上造成的误差。 这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交/直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少 阅读全文
摘要：
本文部分内容转自博客http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026，感谢博主“老孙”！ 伺服电机一般为三个环控制，从内到外依次是电流环、速度环、位置环，就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内 阅读全文