摘要:
驱动器又称伺服放大器、伺服单元,内含DSP,有自己的算法,与伺服电机构成一个伺服驱动系统,完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能,接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号,来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话,可以从驱动器中将编码器信号采集过来,构成半闭环。 伺服 阅读全文
摘要:
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置 阅读全文