伺服-电子齿轮的设定

　　“电子齿数”是对来自上位装置输入指令的1个脉冲对应于工件所走的移动量进行任意设定的功能。

　　设编码器为17位编码器，则其分辨率为131072，那么伺服旋转一周编码器反馈回来131072个脉冲。假设电机轴直接连在丝杠上，且丝杠的螺距为5mm。现要求上位装置每输出一个指令脉冲，工位就移动0.001mm，即1脉冲对应0.001mm的位移。则如果上位装置要求伺服转一周就需要输出指令脉冲个数为：

　　5mm/0.001mm=5000

　　也就是说，当上位装置向伺服输入5000个指令脉冲时，需要伺服转一圈，同时编码器反馈回来131072个脉冲。那么这个时候就需要电子齿轮功能了，其实可以简单地这样理解：上位装置发1个脉冲到驱动器中，然后通过电子齿轮把它乘以一个系数（电子齿数比），使其达到目标要求。

　　电子齿数比=131072:5000

　　如果电机轴与丝杠间还有减速比的话，就是(131072/5000) * (m/n)

　　其中，m和n的意义是：当电机旋转m圈时负载轴旋转n圈。

　　以安川Σ-V系列伺服为例，位置控制模式下，其电子齿数比通过Pn20E（分子）和Pn210（分母）来设定。

　　假设传动比为2:1，那么此时，Pn20E=131072*2，Pn210=5000*1