摘要：
基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例） 视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）0.4度(20Hz) 视角（垂直）-1515度，角分辨率（垂直） 2度 测距150米 测量精度+/- 2cm 点数~300,000/秒 转速：5/10/20Hz 波长：905nm 功耗：12w 16通道 阅读全文
摘要：
Map Map就是存储key-value对. #include <string> #include <iostream> #include <map> using namespace std; void Printmap(string comment, map<string, int> &m){ c 阅读全文
摘要：
这个问题来自于input为用','分隔开的字符串，如"1,-8,1,3"。因为有'-'，所以不能单个字符处理（除非多写一个if）。以下将该string的逗号去掉，并保存在vector中。 使用strtok分 vector<string> split(string orignal, string de 阅读全文