随笔分类 - Lidar

Overlappredator代码学习

摘要：KITTI数据集的预处理模块 root -dataset --poses 存放0~10条轨迹的Ground Truth --sequence --00 --calib.txt --labels --poses.txt --times.txt 每一帧的时间戳 --velodyne 存放每一帧的数据，大阅读全文

posted @ 2021-11-15 11:13 Maxwell'Maxwill 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Lidar

摘要：基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例）视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）0.4度(20Hz) 视角（垂直）-1515度，角分辨率（垂直） 2度测距150米测量精度+/- 2cm 点数~300,000/秒转速：5/10/20Hz 波长：905nm 功耗：12w 16通道阅读全文

posted @ 2021-10-13 16:58 Maxwell'Maxwill 阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑