摘要：
KITTI数据集的预处理模块 root -dataset --poses 存放0~10条轨迹的Ground Truth --sequence --00 --calib.txt --labels --poses.txt --times.txt 每一帧的时间戳 --velodyne 存放每一帧的数据，大 阅读全文
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添加用户 sudo adduser maxwell sudo usermod -aG sudo username 添加sudo权限 参考链接：https://www.myfreax.com/how-to-add-and-delete-users-on-ubuntu-18-04/ 配置ssh免密码登录 阅读全文
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给你一个 正整数 num ，输出它的补数。补数是对该数的二进制表示取反。 直观想法，直接取反不就完事了吗 class Solution { public: int findComplement(int num) { return ~num; } }; 不对的！因为int类型的数据采用四个字节，即32 阅读全文
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// 返回和为target的两个元素 vector<int> twoSum(vector<int> nums, int target){ sort(nums.begin(),nums.end()); int lo = 0, hi = nums.size()-1; vector<int> ans; w 阅读全文
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调用<limits.h> INT_MIN, INT_MAX 利用原码、补码、反码及位运算 机器数与真值 机器数：在计算机中实际存储的数，如0000 0001 真值：去掉符号位，根据编码规则推导出的真实值 原码 原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值。(一种非常容易理解的 阅读全文
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基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例） 视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）0.4度(20Hz) 视角（垂直）-1515度，角分辨率（垂直） 2度 测距150米 测量精度+/- 2cm 点数~300,000/秒 转速：5/10/20Hz 波长：905nm 功耗：12w 16通道 阅读全文
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Map Map就是存储key-value对. #include <string> #include <iostream> #include <map> using namespace std; void Printmap(string comment, map<string, int> &m){ c 阅读全文
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这个问题来自于input为用','分隔开的字符串，如"1,-8,1,3"。因为有'-'，所以不能单个字符处理（除非多写一个if）。以下将该string的逗号去掉，并保存在vector中。 使用strtok分 vector<string> split(string orignal, string de 阅读全文
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CUDA compute Unified Device Architecture CUDA C/C++ 基于C/C++的编程方法 支持异构编程的扩展方法 简单明了的API CUDA支持的编程语言： C/C++/PYTHON/Fortran/Java/... CUDA并行计算模式 并行计算是同时应用多 阅读全文
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深度优先搜索（DFS） 邻接表O（N+E） 邻接矩阵O(N^2) 广度优先搜索（BFS） 邻接表O（N+E） 邻接矩阵O(N^2) 为什么需要两种遍历？ 图不连通怎么办？ 连通： 路径： 简单路径： 回路： 连通图： 连通分量：无向图的极大连通子图 极大顶点数：再加1哥顶点就不连通了 极大边数：包含 阅读全文