摘要： 特点： FreeRTOS任务不容许以任何方式从 任务中 实现函数中返回--绝对不能有return语句，也不能执行到函数末尾。如果任务不再需要，可以显示的删除。 一个任务函数可以用来创建若干个任何--创建出来的任务均是独立的执行实例，拥有自己的栈空间，以及自己的自动变量 1. 创建任务 -- xTas 阅读全文